[实用新型]一种双倍速机械手

说明书

本实用新型公开了一种双倍速机械手，包括伺服电机、立柱、导轨、移动条、横梁、固定块、安装架、吸料手臂，所述横梁上固定有一块安装板，安装板上安装有伺服电机，安装板上固定有一个固定块，所述立柱后侧设有一个竖直设置的第一导向槽，固定块卡在第一导向槽内，所述立柱上设有一条竖直设置的第一齿条，伺服电机与一个第一齿轮相连，第一齿轮与第一齿条相配合，所述立柱的底部设有一条导轨，导轨由顶板和侧板组成，顶板固定在立柱的底部，顶板底部一侧设有侧板。本实用新型通过将伺服电机与第一齿轮、第一齿条相配合，伺服电机与同步带、同步轮、第二齿轮和第二齿条相配合，使得机械手具有很好的同步性，移动速度快，具有双倍速。

【技术领域】

本实用新型涉及机械的技术领域，特别是机械手的技术领域。

【背景技术】

机器人是一种常用的机械设备，其广泛的应用于各种生产生活领域。现有的机器人往往是具有机械手的，机械手结构较为复杂，且做多向运动时同步性不够高，且运行效率不够理想，不能够很好的满足产生需求。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双倍速机械手，能够使机械手具有双倍速，且同步性好。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种双倍速机械手，包括伺服电机、立柱、导轨、移动条、横梁、固定块、安装架、吸料手臂，所述横梁上固定有一块安装板，安装板上安装有伺服电机，安装板上固定有一个固定块，所述立柱后侧设有一个竖直设置的第一导向槽，固定块卡在第一导向槽内，所述立柱上设有一条竖直设置的第一齿条，伺服电机与一个第一齿轮相连，第一齿轮与第一齿条相配合，所述立柱的底部设有一条导轨，导轨由顶板和侧板组成，顶板固定在立柱的底部，顶板底部一侧设有侧板，侧板上设有一个第二导向槽，所述移动条呈长条形，移动条卡在导轨内，移动条上设有一个凸条，凸条嵌在第二导向槽内，移动条上固定有一条与移动条长度方向同向的第二齿条，所述立柱内设有一个同步轮，同步轮通过同步带与伺服电机相连，同步轮与一第二齿轮相连，第二齿轮与第二齿条相配合，所述顶板上设有一个允许第二齿轮和同步轮通过的通孔，所述移动条的底部固定有一个安装架，安装架底部固定有若干吸料手臂。

作为优选，所述横梁上下两端的后侧边缘处各设有一块固定凸板，固定凸板上设有若干固定通孔。

作为优选，所述安装架由若干根棒状体组成，棒状体之间通过连接块相连，吸料手臂安装在棒状体的末端。

作为优选，所述立柱为一个空心结构，立柱的侧壁上设有一个可拆卸的检修门。

作为优选，所述立柱与顶板的上表面之间设有设有若干加强板，加强板呈三角形。

作为优选，所述安装板和顶板的远离侧板侧均固定有一条辅助U形板。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将伺服电机与第一齿轮、第一齿条相配合，伺服电机与同步带、同步轮、第二齿轮和第二齿条相配合，使得机械手具有很好的同步性，移动速度快，具有双倍速；安装架的设置使得吸料手臂可被更好的固定，安装牢固；辅助U形板的设置使得机械手可与其他部件更好的进行配合。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种双倍速机械手的主视图；

图2是本实用新型一种双倍速机械手的立体图。

图中：1-横梁、2-安装板、3-立柱、4-导轨、5-移动条、6-安装架、10-固定凸板、11-固定通孔、20-伺服电机、21-固定块、25-辅助U形板、31-第一导向槽、35-第一齿条、36-第二齿轮、37-加强板、41-顶板、42-侧板、45-第二导向槽、55-凸条、56-第二齿条、60-吸料手臂、61-棒状体。

【具体实施方式】