[实用新型]一种用于货架系统的堆垛机

权利要求书

1.一种用于货架系统的堆垛机，其特征是：包括在地面上设置的两组平行设置的地轨，在地轨上设有底座(1)，在底座(1)上设有可带动底座(1)沿地轨前后行进的行走机构(2)；在底座(1)的顶部固接有两组纵向并列设置的纵向支撑组件(7)，在两组所述纵向支撑组件(7)之间设有可沿纵向支撑组件(7)纵向移动的升降篮组件(5)，在升降篮组件(5)上设有可横向移动的货叉组件(6)，货叉组件(6)的移动方向与地轨的延伸方向垂直；在纵向支撑组件(7)的外侧均设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构(4)，在纵向支撑组件(7)的顶部设有多组定滑轮(8)，钢丝绳绕过定滑轮(8)与升降篮组件(5)相连接；

纵向支撑组件(7)包括在底座(1)的顶部固接的两组并列设置的工形立柱(7-1)，在工形立柱(7-1)的顶部设有与两组工形立柱(7-1)相固接的横向设置的立柱连杆(7-2)；

行走机构(2)包括在底座(1)的一侧设置的两组与地轨分别对应的从动车轮(2-2)；在底座(1)的另一侧设有两组与地轨分别对应的主动车轮(2-6)；在底座(1)上固接有四组车轮架(2-1)，从动车轮(2-2)和主动车轮(2-6)均通过车轮架(2-1)与底座(1)转动连接；在两组所述主动车轮(2-6)之间设有为二者提供转动驱动的行走驱动电机(2-5)。

2.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机，其特征是：行走驱动电机(2-5)为双轴减速电机，行走驱动电机(2-5)的一端输出轴与主动车轮(2-6)共轴线连接，另一端输出轴上共轴线连接有车轮传动轴(2-7)且车轮传动轴(2-7)与另一组主动车轮(2-6)共轴线连接。

3.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机，其特征是：行走机构(2)还包括在车轮架(2-1)的外侧固接的导轮座(2-3)，在导轮座(2-3)上转动连接有两组侧向导轮(2-4)，两组所述侧向导轮(2-4)分别与对应地轨的两侧面相贴合。

4.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机，其特征是：升降篮组件(5)包括横向设置的升降篮(5-1)，在升降篮(5-1)的外侧转动连接有多组第一升降导轮(5-2)和第二升降导轮(5-3)；第一升降导轮(5-2)的滚面与工形立柱(7-1)的槽口的底面相贴合，第二升降导轮(5-3)的滚面与工形立柱(7-1)的槽口的侧面相贴合；在升降篮(5-1)的首尾两端均设有动滑轮座(5-5)，在动滑轮座(5-5)上转动连接有纵向设置的动滑轮(5-4)。

5.如权利要求4所述的用于货架系统的堆垛机，其特征是：货叉组件(6)包括在升降篮(5-1)的顶面固接的两组横向并列设置的安装杆(6-1)，安装杆(6-1)的延伸方向与地轨的延伸方向垂直；在两组所述安装杆(6-1)的顶面均固接有沿其长度方向延伸的货叉滑轨(6-2)，在两组所述安装杆(6-1)的相向的侧面均固接有沿货叉滑轨(6-2)的长度方向延伸的齿条(6-4)；在安装杆(6-1)上方设有横向设置的横移杆(6-6)，在横移杆(6-6)的底面的两端固接有与货叉滑轨(6-2)滑动配合的滑块；在横移杆(6-6)的底面转动连接有横向设置的货叉传动轴(6-7)，在货叉传动轴(6-7)的两端均键连接有与齿条(6-4)相啮合的齿轮(6-3)，在横移杆(6-6)的底面固接有减速电机(6-8)，在减速电机(6-8)的输出轴和货叉传动轴(6-7)之间设有为二者提供传动连接的传动副(6-9)；在横移杆(6-6)的侧面固接有至少两组货叉(6-10)。

6.如权利要求5所述的用于货架系统的堆垛机，其特征是：传动副(6-9)包括与减速电机(6-8)的输出轴键连接的主动带轮，在货叉传动轴(6-7)上键连接有从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接皮带。

7.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机，其特征是：卷扬机构(4)包括在两组所述纵向支撑组件(7)之间固接的卷扬电机(4-1)，在卷扬电机(4-1)的输出轴上固接有卷筒(4-2)。

8.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机，其特征是：在底座(1)的顶部固接有多组可对底座(1)起到缓冲作用的缓冲机构(3)，缓冲机构(3)包括与底座(1)相固接的缓冲座(3-1)，在缓冲座(3-1)的顶部固接有弹性块(3-2)。