[实用新型]颗粒物检测模块

说明书

本实用新型提供了一种颗粒物检测模块，包括流道装置和视觉检测装置，流道装置包括流道入口、流道出口及位于流道入口和流道出口之间的检测流道，混合有颗粒物的油液自流道入口流入检测流道并由流道出口流出检测流道；视觉检测装置相对检测流道设置，用于抓取流经检测流道的颗粒物的图像。由于颗粒物是泡在油液中且随油液流动，而在流动过程中，颗粒物会翻滚；在颗粒物流动、翻滚的过程中，视觉检测装置可以不间断地、多次抓取颗粒物的在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置能够根据上述图像计算得到颗粒物在多个方向上的各指标的数据，从而使得得出的数据能够更真实、科学地反应颗粒物的实际情况。

技术领域

本实用新型涉及颗粒物检测技术领域，尤其涉及一种颗粒物检测模块。

背景技术

爆珠等颗粒物在通过滴丸机加工完成后，通常需要对颗粒物的圆度、直径、偏心和/或壁厚等进行检测。传统的检测方式需要工人把滴丸机滴制出来的颗粒物用漏勺舀出来，然后再一颗颗放到检测仪里面，进行抽检。在爆珠等颗粒物的半成品刚刚滴制出来时，由于还没有干燥，颗粒物是软的，其在各个方向上可能存在差异；而传统检测仪的只能测一个方向上的数据，无法对颗粒物进行多个方向上的检测，从而使得检测得到的数据单一，无法全面、准确地反应颗粒物的圆度、直径、偏心和/或壁厚等。

因此，有必要提供一种能够对颗粒物进行多个方向的检测以获取颗粒物在多个方向上的各项指标数据的颗粒物检测模块来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对颗粒物进行多个方向的检测以获取颗粒物在多个方向上的各项指标数据的颗粒物检测模块。

为实现上述的目的，本实用新型提供一种颗粒物检测模块，包括流道装置以及视觉检测装置，所述流道装置包括流道入口、流道出口以及位于所述流道入口和流道出口之间的检测流道，混合有颗粒物的油液自所述流道入口流入所述检测流道并由所述流道出口流出所述检测流道；所述视觉检测装置相对所述检测流道设置，用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。

较佳地，所述视觉检测装置包括光源和相机，所述光源用于照亮流经所述检测流道的颗粒物，所述相机用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。

较佳地，所述视觉检测装置和所述流道装置结合为一体。

较佳地，所述流道装置包括观察板件，所述检测流道形成在所述观察板件，所述观察板件的上侧安装有相机安装支架，所述视觉检测装置包括安装在所述相机安装支架上的相机，所述相机和检测流道呈相对设置。

较佳地，所述视觉检测装置还包括安装至所述观察板件的下侧的光源，所述光源、相机和检测流道呈相对设置。

较佳地，所述相机安装支架包括安装在所述观察板件上的套管和设置在所述套管顶端的相机安装板，所述相机安装板的中部形成有通孔，所述相机的镜头由所述通孔伸入所述套管，所述相机的本体的侧部与相机固定座固定连接，所述相机固定座安装在所述相机安装板上。

较佳地，所述观察板件包括流道板、上透明板、下透明板、上安装板和下安装板，所述检测流道呈上下贯穿地形成在所述流道板，所述上透明板和下透明板分别贴设在所述流道板的上、下两侧，所述上安装板装设在所述上透明板上，所述下安装板装设在所述下透明板上，所述上安装板、上透明板、下安装板和下透明板上分别开设有贯穿孔，所述上安装板和上透明板的贯穿孔与所述检测流道的一端相对，所述下安装板和下透明板的贯穿孔与所述检测流道的另一端相对，所述上安装板的贯穿孔处装设有入口接头和出口接头之一者，所述下安装板的贯穿孔处装设有所述入口接头和出口接头之另一者，所述入口接头形成所述流道入口，所述出口接头形成所述流道出口，所述上安装板上形成有与所述相机相对的上贯穿槽，所述相机安装支架的底端设于所述上贯穿槽，所述下安装板上形成有下贯穿槽，所述光源安装至所述下安装板的下侧且与所述下贯穿槽对应设置。