[实用新型]减速机

权利要求书

1.一种减速机，包括曲柄轴、套设于曲柄轴上的齿轮盘、设置于曲柄轴与齿轮盘之间的传动组件，其特征在于：所述传动组件具有若干夹持于所述齿轮盘和曲柄轴之间的传动滚柱、设置在传动滚柱两端并对若干所述传动滚柱进行固定的保持架，所述传动滚柱具有活动设置于保持架之间的空心滚柱及穿设于空心滚柱内的固定芯轴，所述固定芯轴两端分别与所述保持架相固定，所述空心滚柱的内壁面与固定芯轴的外壁面之间设置有浮动间隙。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述保持架呈环形设置，并且保持架的径向宽度小于所述空心滚柱的外径、不小于所述空心滚柱的内径。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述传动滚柱沿曲柄轴圆周方向均匀分布，所述保持架上对应所述传动滚柱的固定芯轴设置有若干固定孔。

4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述空心滚柱由钢带或钢丝螺旋密绕形成，所述空心滚柱沿其轴向分布的两端受到挤压时，所述空心滚柱的长度不变。

5.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述减速机还包括环绕于齿轮盘外侧的针齿壳和夹持在齿轮盘和针齿壳之间的针齿组件，所述针齿组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的滚针，至少部分所述滚针设置为包括空心滚针及与空心滚针配合设置的支撑结构，所述支撑结构包括突伸入空心滚针内侧的支撑柱，所述空心滚针的内壁面与支撑柱的外壁面之间设置有供空心滚针发生弹性变形的浮动间隙，所述支撑结构整体设置为：于所述针齿摆线减速机工作时，在径向方向上，所述支撑柱的至少部分结构始终保持与空心滚针的两端端部相对齐，以保持对空心滚针两端端部的弹性支撑。

6.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于：所述支撑柱的总长不小于所述空心滚针的总长，使得所述空心滚针整体均可得到支撑柱的支撑。

7.根据权利要求5或6所述的减速机，其特征在于：所述支撑结构还包括连接所述支撑柱的盖帽，所述盖帽位于所述空心滚针端部外侧，并且具有与支撑柱直接连接并朝向空心滚针的阻挡面，所述阻挡面的外径大于所述空心滚针的内径。

8.根据权利要求7所述的减速机，其特征在于：所述盖帽的最大外径不大于所述空心滚针的外径。

9.根据权利要求7所述的减速机，其特征在于：所述支撑柱包括一对支撑柱单元，每一支撑柱单元连接一个所述盖帽，一对所述支撑柱单元自所述空心滚针的两端相向突伸入空心滚针内，并且沿轴向相邻设置，一对所述盖帽位于空心滚针的两端外侧。

10.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于：每一所述支撑柱单元的长度为空心滚针总长的一半。