[实用新型]一种双工位片料机用定位装置

说明书

本实用新型公开了一种双工位片料机用定位装置，包括机架、横梁、立柱、固定框、吸料手臂、放料台、定位台，所述机架上固定有一根横梁，横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的移动块，所述横梁上安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机带动移动块沿着横梁移动，所述移动块上安装有第二伺服电机和一根可上下移动的立柱，第二伺服电机带动立柱上下移动，所述立柱底部固定有一个固定框。本实用新型通过将第一伺服电机安装在横梁上，第二伺服电机安装在移动块上，使得吸料手臂可实现上下左右移动，将位于放料台上料片放置到定位台上，使用方便。

【技术领域】

本实用新型涉及机械的技术领域，特别是片料机的技术领域。

【背景技术】

片料机是一种常用的设备，其可以将料片进行片料操作。现有的片料机在片料时需要将料片进行手工点位，不但容易产生偏差，且不利于生产效率的提高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双工位片料机用定位装置，能够使料片得到自动定位，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种双工位片料机用定位装置，包括机架、横梁、立柱、固定框、吸料手臂、放料台、定位台，所述机架上固定有一根横梁，横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的移动块，所述横梁上安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机带动移动块沿着横梁移动，所述移动块上安装有第二伺服电机和一根可上下移动的立柱，第二伺服电机带动立柱上下移动，所述立柱底部固定有一个固定框，固定框上安装有若干吸料手臂，所述机架上固定有一个定位台和两个放料台，两个放料台分别位于定位台的两侧，放料台和定位台位于固定框的下方，所述定位台上设有若干固定定位片，定位台上设有若干移动定位片，移动定位片与汽缸相连。

作为优选，所述第一伺服电机通过同步轮加同步带的方式带动按移动块移动，第二伺服电机通过同步轮加同步带的方式电动立柱移动。

作为优选，所述放料台的上端面低于定位台的上端面。

作为优选，所述固定定位片和移动定位片均有两排，两排移动定位片和两排固定定位片围成一个长方形，两排固定定位片构成长方形的两个相连的边。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将第一伺服电机安装在横梁上，第二伺服电机安装在移动块上，使得吸料手臂可实现上下左右移动，将位于放料台上料片放置到定位台上，使用方便；固定定位片和移动定位片的设置使得料片可得到有效的定位。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种双工位片料机用定位装置的主视图。

图中：1-机架、2-横梁、3-移动块、4-立柱、5-放料台、6-定位台、20-第一伺服电机、30-第二伺服电机、41-固定框、42-吸料手臂、60-固定定位片、61-移动定位片、62-汽缸。

【具体实施方式】