[实用新型]测力传感器

权利要求书

1.一种测力传感器，其包括固定端、受力端、将固定端和受力端连接起来的平行导向机构以及压力应变片，其特征在于，所述受力端包括开口指向固定端的收容孔，所述测力传感器还包括一端固定到固定端且另一端伸入到收容孔的支撑梁，所述支撑梁与收容孔之间设有间隙，当受力端受到的力过大时，所述支撑梁的端部与收容孔抵持在一起而防止受力端进一步移动。

2.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述支撑梁和固定端为一体式。

3.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述支撑梁包括位于端部的圆柱形部以及将圆柱形部和固定端连接到一起的矩形部，所述收容孔包括与圆柱形部配合的圆柱形孔以及与矩形部配合的矩形孔。

4.如权利要求3所述的测力传感器，其特征在于，所述收容孔通过线切割的方式加工而成，所述收容孔贯穿测力传感器。

5.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述支撑梁和固定端为分体式的，所述支撑梁通过组装的方式固定到固定端。

6.如权利要求5所述的测力传感器，其特征在于，所述固定端设有螺纹孔，所述支撑梁包括与螺纹孔连接的螺纹部。

7.如权利要求5所述的测力传感器，其特征在于，所述收容孔为圆柱形的通孔。

8.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述平行导向机构包括第一平行梁和第二平行梁，所述第一平行梁和受力端的夹角处设有第一易变形区，所述第二平行梁与受力端的夹角处设有第二易变形区，所述第一平行梁和固定端的夹角处设有第三易变形区，所述第二平行梁和固定端的夹角处设有第四易变形区，所述压力应变片包括固定到第一易变形区的第一应变片、固定到第二易变形区的第二应变片、固定到第三易变形区的第三应变片以及固定到第四易变形区的第四应变片。

9.如权利要求8所述的测力传感器，其特征在于，所述第一应变片、第二应变片、第三应变片和第四应变片分别固定到测力传感器的外侧。