[实用新型]一种机器人工作站

权利要求书

1.一种机器人工作站，包括工作站外壳（1）、PLC箱（2）、安全栏（3）、汽车焊接机器人本体（4）、汽车焊接夹具（5）、支架（6）、叉车槽（7）和滚轮组件（8），其特征在于：所述工作站外壳（1）顶部中心处通过螺丝固定有PLC箱（2），所述工作站外壳（1）顶部通过螺丝固定有安全栏（3），且安全栏（3）位于PLC箱（2）外侧，所述工作站外壳（1）一端中心处一侧设置有汽车焊接机器人本体（4），所述工作站外壳（1）一端中心处一侧设置有汽车焊接夹具（5），且汽车焊接夹具（5）位于汽车焊接机器人本体（4）一侧，所述工作站外壳（1）底部开设有若干个叉车槽（7），所述叉车槽（7）底部安装有若干个滚轮组件（8），所述滚轮组件（8）由第一空心管（9）、第二空心管（10）、滚轮套（11）、轴承（12）、滚轮（13）、螺纹柱（14）、第一螺母套（15）、螺纹槽（16）、第一固定板（17）、第二螺母套（18）、第二固定板（19）、中心孔（20）、第一弹簧板（21）、第一套管（22）、第二套管（23）、复位弹簧（24）和第二弹簧板（25）组成，所述叉车槽（7）底部通过螺丝固定有第一空心管（9），所述第一空心管（9）底部套接有第二空心管（10），所述第二空心管（10）底部通过螺丝固定有滚轮套（11），所述滚轮套（11）内部套接有滚轮（13），所述第二空心管（10）一端通过螺丝固定有第二固定板（19），所述第二固定板（19）顶部中心处通过螺丝固定有螺纹柱（14），所述螺纹柱（14）顶部套接有第一固定板（17），所述第一固定板（17）一端通过螺丝固定在第一空心管（9）一侧，所述第一固定板（17）中心处开设有螺纹槽（16），且螺纹槽（16）套接在螺纹柱（14）外侧，所述第一固定板（17）底部中心处通过螺丝固定有第一弹簧板（21），所述第一弹簧板（21）底部位于中心处两侧均通过螺丝固定有第一套管（22），所述第一套管（22）底部套接有第二套管（23），所述第二套管（23）底部通过螺丝固定有第二弹簧板（25），且第一弹簧板（21）与第二弹簧板（25）套接在螺纹柱（14）外侧，所述复位弹簧（24）套接在第一套管（22）与第二套管（23）外侧，所述螺纹柱（14）中心处套接有第二螺母套（18），且第二螺母套（18）位于第二弹簧板（25）底部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站，其特征在于：所述工作站外壳（1）一侧开设与安装孔，且安装孔内部通过螺丝固定有工作箱。

3.根据权利要求1所述的一种机器人工作站，其特征在于：所述工作站外壳（1）一侧底部通过螺丝固定有支架（6），且支架（6）底部套接有防滑套。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工作站，其特征在于：所述第一弹簧板（21）与第二弹簧板（25）中心处均开设有中心孔（20），且中心孔（20）套接在螺纹柱（14）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工作站，其特征在于：所述滚轮套（11）底部中心处套接有轴承（12），且轴承（12）与滚轮（13）连接。