[实用新型]一种全自动混炼胶片流动性检测仪

权利要求书

1.一种全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，包括玻璃纸输送装置、挤压测试装置、旋转盘上料装置、SCARA上料机器人和机架，

所述机架设置在地面上，所述机架上设置有用于待测混炼胶片上料的旋转盘上料装置；

所述旋转盘上料装置一侧设置有SCARA上料机器人，所述SCARA上料机器人上设置有吸盘，用于吸取待测混炼胶片，并设置有气压传感器用于检测所述待测胶片吸取状态，所述SCARA上料机器人通过所述吸盘将所述待测混炼胶片从所述旋转盘上料装置中取出放置到所述挤压测试装置的测试位置；

所述挤压测试装置用于检测所述待测混炼胶片的门尼粘度；

在所述待测混炼胶片和所述挤压测试装置之间设置有若干玻璃纸，在所述待测混炼胶片上表面设置有一层玻璃纸，在所述待测混炼胶片下表面设置有两层玻璃纸；

位于所述待测混炼胶片下表面的两层玻璃纸之间最小距离不小于1cm；

所述玻璃纸由所述玻璃纸输送装置输送到所述挤压测试装置下方。

2.根据权利要求1所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述旋转盘上料装置包括设置有若干上料槽位的旋转盘和用于驱动所述旋转盘转动的驱动装置，所述上料槽位用于装载所述待测混炼胶片；所述驱动装置为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述SCARA上料机器人包括悬臂结构，所述SCARA上料机器人能够带动所述悬臂结构作旋转运动，所述悬臂结构顶端设置吸盘，所述吸盘一侧设置有用于试样位置检测的位置传感器。

4.根据权利要求2所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述上料槽位为圆形槽，所述旋转盘设置有若干圆形槽，所述圆形槽以所述旋转盘中心均布在所述旋转盘上表面，所述圆形槽深度不小于所述待测混炼胶片厚度。

5.根据权利要求1所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述挤压测试装置包括导向装置、模柄、限位杆、上模座、下模座、凸模、凹模底孔头组合，所述凸模由液压缸带动下降，将所述待测混炼胶片压入所述凹模底孔头组合，在所述下模座上设置有用于对所述混炼胶片升温的加热装置，所述上模座上设置有用于检测所述待测混炼胶片的温度的温度传感器。

6.根据权利要求5所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述挤压测试装置在所述凹模底孔头组合处设置有用于将测试后的混炼胶片顶出的顶出机构。

7.根据权利要求5所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述玻璃纸输送装置包括若干托辊和用于托辊固定的托辊固定架，所述玻璃纸输送装置通过所述托辊在所述挤压测试装置的凸模下表面设置单层玻璃纸，在所述挤压测试装置的凹模上表面设置双层玻璃纸；所述凸模表面和所述凹模底孔头组合表面设置有用于防止胶料粘粘模具的脱模剂。

8.根据权利要求6所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述玻璃纸输送装置还包括玻璃纸卷曲装置，所述玻璃纸卷曲装置包括带滑块座轴承、手轮、螺杆、主动卷扬辊、被动卷扬辊、伺服电机、同步带，还包括转动手轮，所述转动手轮用于调节所述主动卷扬辊和被动卷扬机之间的辊距，所述伺服电机驱动所述主动卷扬辊转动，并通过所述同步带带动所述被动卷扬辊转动，实现玻璃纸在所述挤压测试装置下方的输送。

9.根据权利要求8所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述玻璃纸输送装置还包括防偏通道，所述防偏通道包括用于所述玻璃纸通过的隔板和设置在所述卷扬辊两端用于防止所述玻璃纸左右方向上跑偏的挡板。