[实用新型]一种吊具归零检测装置

说明书

本实用新型提供一种吊具归零检测装置，包括轨道小车和连接在轨道小车下方的吊具，所述吊具与所述轨道小车连接处设有吊具检测装置，所述轨道小车下端还设有目标识别机构，所述目标识别装置包括第一目标识别装置和第二目标识别装置，所述第一识别装置设置于所述轨道小车下方左端部，所述第二识别装置设置于所述轨道小车下方右端部,还包括标定装置，所述标定装置包括第一标识、第二标识、第三标识、第四标识、第五标识以及第六标识，各标识均为一矩形框，本实用新型能够方便快捷的完成目标识别装置及吊具检测装置的标定，并能准确的抓取集装箱，从而极大程度减少了抓取目标集装箱的出错率，提高劳动效率并更加精准抓取目标集装箱。

技术领域

本实用新型涉及一种吊具检测设备领域，具体涉及一种吊具归零检测装置。

背景技术

现如今在每个港口都有大量的集装箱需要卸载、转运到临时堆场，而后再装载到各种形式的运输工具上，其装卸过程需要投入大量的时间和人工成本，并且在装卸过程中常会因为定位目标集装箱不精准造成集装箱吊装错误，从而导致重新多次吊装，从而增大装卸过程的时间成本。目前港口常采用轨道式集装箱门式起重机简称轨道吊，是一种专门用来装卸集装箱的一种起重机，用于码头集装箱堆积区作业，轨道吊采用场桥大车和轨道小车进行位置定位，使用吊具进行粗定位于目标集装箱的上方，为了吊装集装箱时精准定位目标集装箱，现采用吊具归零检测装置主要包括目标识别装置以及吊具检测装置，其中目标识别装置用于识别检测目标集装箱相对于起重机的相对位置，吊具检测装置用于检测当前吊具相对于起重机的位置，从而使得起重机能精准的抓取集装箱，目前检测吊具的方式常采用的是机器视觉方式，其中对目标集装箱的识别采用激光测距的方式来实现，如果要精确检测吊具位置和目标箱子位置，就需要对吊具检测传感器(摄像机)和目标位置检测传感器(激光扫描仪)进行标定，以纠正吊具检测传感器和目标位置检测传感器的坐标系对于现有的标定方法是对每个集装箱的箱位进行标记，这样操作方式太过繁琐，且耗费人工和时间成本。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种水泥浆浆用安全阀，其为解决不能方便快捷的完成目标识别装置及吊具检测装置的标定，并不能准确的抓取集装箱的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种吊具归零检测装置，包括轨道小车和连接在轨道小车下方的吊具，所述吊具与所述轨道小车连接处设有吊具检测装置，所述轨道小车下端还设有目标识别机构，所述目标识别机构包括第一目标识别装置和第二目标识别装置，所述第一目标识别装置设置于所述轨道小车下方左端部，所述第二目标识别装置设置于所述轨道小车下方右端部,还包括标定装置，所述标定装置包括第一标识、第二标识、第三标识、第四标识、第五标识以及第六标识，各标识均为一矩形框，其中所述第一标识到第二标识的距离与第四标识到第五标识的距离相等，所述第一标识到第四标识的距离和第二标识到第五标识距离相等，所述第三标识位于第一标识和第四标识同外侧且所述第一标识到第三标识距离与所述第四标识到第三标识距离相等；

所述第六标识设置于所述第二标识和第五标识同外侧，所述第六标识与第二标识的距离等于所述第六标识到第五标识的距离，所述第一标识、第二标识、第四标识以及第五标识处于同一高度，所述第三标识与第六标识高度一致且高度高于所述第一标识、第二标识、第四标识以及第五标识，其中各标识均设置有光源标识和无光源标识，所述有光源标识用于吊具检测装置的标定，所述无光源标识用于所述第一目标识别装置和第二目标识别装置的标定。

进一步，所述吊具检测装置采用能识别所述光源标识的热红外摄像机。

进一步，所述第一目标识别装置采用荧光扫描仪。

进一步，所述第二目标识别装置采用荧光扫描仪。

进一步，所述有光源标识为圆形且采用红外灯作为提供光源。

进一步，所述无光源标识为三角形且采用荧光材料制成。

本实用新型的有益效果：