[实用新型]一种超级电机驱动电路

说明书

本实用新型公开一种超级电机驱动电路，包括：电源模块，与所述电源模块电性连接的PWM控制芯片，分别与所述PWM控制芯片电性连接的若干舵机接口、若干电机驱动模块、I2C通信接口，与所述电机驱动模块电性连接的电机接口；所述电源模块分别与所述舵机接口、电机驱动模块、电机接口、I2C通信接口电性连接。本实用新型通过同时设置电机接口和舵机接口，PWM控制芯片便可同时支持驱动电机和舵机，功能加完善。设置电源转换模块，可满足多种电压的输入，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及教学设施技术领域，尤其涉及一种超级电机驱动电路。

背景技术

随着信息化的发展，中小学教育也引入了计算机教学。为提升中小学生的动手能力，同步引进实物操作教学。目前市面上针对中小学计算机教育的电机驱动板只支持驱动直流电机、步进电机、舵机中的一种，且仅支持5V供电。现有的电机驱动板能够驱动的电机数量太少，而且对于不同种类的电机，需要用到不同的电机驱动板，十分不便。现有的电机驱动板不支持不同电压的输入，使用受限。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种超级电机驱动电路，解决现有电机驱动板只能驱动2路电机的问题，解决仅支持5V供电的问题。

本实用新型的技术方案如下：提供一种超级电机驱动电路，包括：电源模块，与所述电源模块电性连接的PWM控制芯片，分别与所述PWM控制芯片电性连接的若干舵机接口、若干电机驱动模块、I2C通信接口，与所述电机驱动模块电性连接的电机接口；所述电源模块分别与所述舵机接口、电机驱动模块、电机接口、I2C通信接口电性连接。同时设置电机接口和舵机接口，且PWM控制芯片便可同时支持驱动电机和舵机，功能加完善。

进一步地，所述电源模块包括：外部电源输入接口，分别与所述外部电源输入接口电性连接的可充电电池、保险丝、电源指示灯，与所述可充电电池电性连接的电压转换模块，与所述电压转换模块电性连接的稳压模块，与所述保险丝电性连接的VCC输出。所述电压转换模块用于转换电压，所述稳压模块用于输出稳定的电压。电源模块中同时设置可充电电池和外部电源输入接口，可采用任意一种方式供电。设置电源转换模块，可满足多种电压的输入，方便使用。

进一步地，所述舵机接口、I2C通信接口和电机接口均采用4pin PH2.0接口。采用通用的4pin PH2.0接口，连接更牢固，方便课堂使用。

进一步地，所述PWM控制芯片的型号为PCA9685，所述电机驱动模块采用的芯片型号为DRV8833。

进一步地，所述电压转换模块采用的电压转换芯片的型号为MP2307DN，所述稳压模块采用的稳压芯片的型号为LM1117F-3.3V。

进一步地，所述电机驱动模块为两个，每个所述电机驱动模块可驱动一路步进电机、两路直流电机；所述舵机接口为八个。

采用上述方案，本实用新型提供一种超级电机驱动电路，同时设置电机接口和舵机接口，PWM控制芯片便可同时支持驱动电机和舵机，功能加完善。设置电源转换模块，可满足多种电压的输入，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的功能模块图；

图2为本实用新型的PWM控制芯片的外部电路原理图；

图3和图4为本实用新型的电机驱动模块的电路原理图；

图5为本实用新型的I2C接口的电路原理图；

图6为本实用新型的外部电源输入接口的电路原理图；

图7为本实用新型的电压转换模块的电路原理图；

图8为本实用新型的稳压模块的电路原理图。