[实用新型]一种机械臂式旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种机械臂式旋翼无人机，包括：机体，机体顶部设有机械臂，机械臂末端通过可拆卸方式连接有旋翼，机体底部两侧设有缓冲支架，缓冲支架包括支撑杆，支撑杆为两段式结构、且分别为上支杆和下支杆，上支杆和下支杆连接处设有缓冲板，缓冲板侧壁加工有滑槽，上支杆末端与机体相连接、且顶端设有滑块，滑块内侧通过连接杆连接有滑轮，滑轮活动连接滑槽、且上方和下方均连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧与滑块相连接，下支杆设有缓冲垫，缓冲垫下方连接有减震底座。本实用新型通过在机体的底部设有缓冲支架，在缓冲支架内部设有减震缓冲机构能够使无人机在着落时，达到较好的缓冲效果，对机身和旋翼达到一定的保护作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机械臂式旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛。例如，电力部门使用旋翼无人机对高架电缆进行巡视检查，公安部门使用旋翼无人机辅助侦查工作或抓捕工作或交通部分使用旋翼无人机探查道路情况等等。旋翼无人机在很多情况下可以发挥自身的优势而帮助人类完成特定的任务。旋翼无人机在完成任务后，在操作系统的作用下，可返航回到起落场。

然而，传统的机械臂式旋翼无人机存在以下问题：（1）传统的机械臂式旋翼无人机着落时，主要通过机体底部的支架进行着落，当机体载有较重设备时，这种硬着陆的方式，容易导致机体和机械臂发生晃动，减震效果差，长时间如此容易损害机体；（2）在着落容易地面存在较大的碎石块，容易导致无人机侧翻，安全性不高。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂式旋翼无人机，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂式旋翼无人机，包括：机体，所述机体顶部设有机械臂，所述机械臂末端通过可拆卸方式连接有旋翼，所述机体底部两侧设有缓冲支架，所述缓冲支架包括支撑杆，所述支撑杆为两段式结构、且分别为上支杆和下支杆，所述上支杆和下支杆连接处设有缓冲板，所述缓冲板侧壁加工有滑槽，所述上支杆末端与机体相连接、且顶端设有滑块，所述滑块内侧通过连接杆连接有滑轮，所述滑轮活动连接滑槽、且上方和下方均连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与滑块相连接，所述下支杆设有缓冲垫，所述缓冲垫下方连接有减震底座。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述减震底座包括连接块，所述连接块内部设有凹槽，所述凹槽分为第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第一凹槽内均活动设有转动齿轮，所述转动齿轮外侧连接有着陆板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述着陆板由金属板构成，所述金属板呈弧形结构，所述金属板与连接块的连接处设有槽孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下支杆的顶端通过镶嵌式方式于缓冲板相连接、且连接处设有卡槽，所述卡槽通过螺栓与下支杆相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲垫采用橡胶材料、且内部为三角结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案通过在机体的底部设有缓冲支架，在缓冲支架内部设有减震缓冲机构能够使无人机在着落时，达到较好的缓冲效果，对机身和旋翼达到一定的保护作用。

2.通过在缓冲支架的末端设有减震底座，在无人机的缓冲支架在地面着落时，可以达到缓冲作用，并通过着落板的弧形结构可以提高无人机着落时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型所述支撑杆结构图；