[实用新型]一种无人机有效
| 申请号: | 201821700499.7 | 申请日: | 2018-10-19 |
| 公开(公告)号: | CN208963308U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
| 发明(设计)人: | 田怀清;张茹茹 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/20;B64C25/10;B64D45/00 |
| 代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 邵新华 |
| 地址: | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机臂 本实用新型 支撑件 机身 旋翼 在机 防护 驱动装置 收纳空间 转动 占用 驱动 携带 | ||
本实用新型提出一种无人机,包括有机身、机臂和设置在机臂上的旋翼,所述机臂与机身固定连接,位于旋翼外侧的机臂上设置有防护支撑件,在机臂上还设置有用于驱动防护支撑件转动的驱动装置。通过本实用新型解决了现有技术中的无人机存在的占用收纳空间大不便携带的问题。
技术领域
本实用新型涉及一种无人机结构的改进。
背景技术
随着无人机技术不断深入,无人机产品发展势头强劲,市场日趋成熟。无人机的应用范围越来越广泛,无人机应该需求越来越多,现有技术中的的无人机产品为实现对无人机旋翼的防护,通常需要在旋翼周围单独设置有保护装置,同时为实现无人机的起落,在无人机上还单独设置起落架结构,保护装置和起落架结构单独设置,每一部分结构都要占据空间,导致整个无人机产品收纳时占用空间大,便携性较差且增加了产品成本。
实用新型内容
本实用新型提供一种无人机,解决现有技术中的无人机存在的占用收纳空间大不便携带的问题。
为达到解决上述技术问题的目的,本实用新型所提出的采用以下技术方案予以实现:
一种无人机,包括有机身、机臂和设置在机臂上的旋翼,所述机臂与机身固定连接,位于旋翼外侧的机臂上设置有防护支撑件,在机臂上还设置有用于驱动防护支撑件转动的驱动装置。
本实用新型还包括以下附加技术特征:
进一步的,所述机臂沿所述机身周向设置有多个,所述每一机臂上均设置有所述旋翼,在每一所述机臂的端部均设置有防护支撑件,所述多个防护支撑件配置为飞行状态时围设形成一环绕机臂的防护圈。
进一步的,防护圈的轴线与旋翼的旋转中心线平行。
进一步的,所述防护圈为圆形、椭圆形或多边形。
进一步的,所述防护支撑件为弧形支撑条或波浪形支撑条。
进一步的,所述防护支撑件垂直于所述机臂设置。
进一步的,所述驱动装置为驱动电机,所述驱动电机的传动轴通过一连轴杆与所述防护支撑件固定连接。
进一步的,降低状态时,所述防护支撑件与地面之间具有夹角,夹角角度为30-60度。
本实用新型存在以下优点和积极效果:
本实用新型提出一种无人机,包括有机身、机臂和设置在机臂上的旋翼,所述机臂一端与机身固定连接,所述机臂另一端设置有对旋翼进行防护的防护支撑件,在机臂内设置有用于驱动防护支撑件转动的驱动装置。本实用新型的无人机结构,通过在机臂端部设置防护支撑件可实现对无人机旋翼的防护,同时防护支撑件还可通过驱动装置的驱动作用发生转动,使得防护支撑件转动一定角度后作为起落架使用,在降落时通过防护支撑件对整各无人机起到支撑作用,通过防护支撑件即可作为防护条实现防护功能还可同时作为起落架使用,用于降落时起到支撑作用,只需要一个部件即可完成,减少了占用的收纳空间,降低了产品的成本同时携带更加方便。
附图说明
图1为本实用新型无人机处于飞行状态的结构示意图;
图2为本实用新型无人机处于降落状态的结构示意图。
具体实施方式
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