[实用新型]一种无人机减振起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机减振起落架，包括多个支腿，每个支腿的下端安装有减振脚垫，所述减振脚垫设置有与所述支腿匹配的安装孔；所述减振脚垫的安装孔与支腿过盈配合；所述减振脚垫具有减振厚度，其减振厚度与无人机自重保持设定的对应关系。本实用新型无人机减振起落架具有取材方便、制造成本低的特点，有效减少了无人机着陆时地面对无人机的冲击，延长了无人机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机减振起落架。

背景技术

多旋翼无人机起飞和降落方式为垂直起降，而在降落时大部分飞手操作时，会在无人机离地面有一定高度时收油门，导致无人机降落时受到地面冲击力较大，久而久之会导致无人机机体受到损坏或降低使用寿命，因此设计一种无人机减振起落架非常有必要，这样降落时可以减少地面对无人机的冲击，从而保护机体不受损坏，提高使用寿命。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种无人机减振起落架，能够吸收无人机着陆时的振动，减小地面对无人机的冲击，提高无人机的寿命。

一种无人机减振起落架，包括多个支腿，每个支腿的下端安装有减振脚垫，所述减振脚垫设置有与所述支腿匹配的安装孔；

所述减振脚垫的安装孔与支腿过盈配合；

所述减振脚垫具有减振厚度，其减振厚度与无人机自重保持设定的对应关系。

进一步地，所述支腿设有支腿内孔，所述减振脚垫的安装孔底部设置有与支腿内孔匹配的锥台，所述支腿的下端抵触在所述锥台的侧面上。

更进一步地，所述锥台的中心设有中空部。

进一步地，所述减振脚垫的安装孔的深度大于所述减振脚垫的减振厚度。

进一步地，所述支腿为中空圆柱，相应地，所述减振脚垫的安装孔为圆形孔，所述锥台为圆锥台。

进一步地，所述减振脚垫的直径与所述支腿的外径保持设定的对应关系。

进一步地，所述减振脚垫的材料为硅橡胶，其硬度与无人机的自重保持设定的对应关系。

本实用新型技术方案相对于现有技术的无人机起落架而言，具有取材方便、制造成本低，有效减少了无人机着陆时地面对无人机的冲击，延长了无人机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机减振起落架的立体示意图；

图2为本实用新型无人机减振起落架的分解剖面图；

图3为本实用新型减振脚垫的第二种实施例与支腿的装配示意图；

图4为本实用新型减振脚垫的第三种实施例的剖面图。

在以上图中：1支腿；11支腿内孔；2减振脚垫；21安装孔；22锥台；221中空部；D支腿外径；A减振脚垫安装孔内径；B减振脚垫外径；H减振脚垫安装孔深度，T减振厚度。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。