[实用新型]一种可以折不同角度的单边弯脚机构

权利要求书

1.一种可以折不同角度的单边弯脚机构，包括基础装置（1）、固定装置（2）和折脚装置（3），其特征在于：所述基础装置（1）上设置有固定装置（2）和折脚装置（3）；

所述基础装置（1）包括操作台（101），所述操作台（101）的顶部开设有移动槽（102）；

所述固定装置（2）包括环形框（201），所述环形框（201）的内壁环绕设置有伺服电机（202），所述伺服电机（202）的数量为四个，四个所述伺服电机（202）均匀分布在环形框（201）的内壁，四个所述伺服电机（202）的输出端均固定安装有丝杆（203），四个所述丝杆（203）上均螺纹连接有螺块（204），四个所述螺块（204）的顶部均固定安装有连接杆（205），四个所述连接杆（205）的远离相对应螺块（204）的一端均贯穿移动槽（102）且延伸至操作台（101）的上方并固定安装有弧形块（206）；

所述折脚装置（3）包括旋转电机（301）和固定板（302），所述旋转电机（301）的输出端固定安装有环形转盘（303），所述环形转盘（303）的顶部固定安装有活动柱（304），所述活动柱（304）的顶部固定安装有支撑柱（305），所述支撑柱（305）的顶部固定安装有折脚杆（306），所述固定板（302）的顶部固定安装有固定柱（307）和固定框（309），所述固定柱（307）的顶部开设有线圈槽（308），所述固定框（309）的底部固定安装有液压推杆（3010），所述液压推杆（3010）的底部固定安装有限位块（3011）。

2.根据权利要求1所述的一种可以折不同角度的单边弯脚机构，其特征在于：所述环形框（201）的底部与操作台（101）内壁的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以折不同角度的单边弯脚机构，其特征在于：所述环形框（201）内壁的底部开设有滑槽（208），所述滑槽（208）的数量为四个，四个所述滑槽（208）均匀分布在环形框（201）内壁的底部。

4.根据权利要求3所述的一种可以折不同角度的单边弯脚机构，其特征在于：四个所述滑槽（208）上均滑动连接有滑杆（209），四个所述滑杆（209）远离各自对应滑槽（208）的一端均与相对应螺块（204）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可以折不同角度的单边弯脚机构，其特征在于：所述环形框（201）内壁的顶部固定安装有稳定块（207），四个所述丝杆（203）远离各自对应伺服电机（202）的一端均通过轴承与稳定块（207）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以折不同角度的单边弯脚机构，其特征在于：所述旋转电机（301）的底部与操作台（101）内壁的底部固定连接，所述固定板（302）的底部与操作台（101）的顶部固定连接。