[实用新型]一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器

权利要求书

1.一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，包括电机箱体（1）和控制器主体（7），其特征在于：所述电机箱体（1）上表面中部设置有控制器插槽（2），所述电机箱体（1）左侧面中部设置有槽口（3），所述槽口（3）中活动安装有套杆（4），所述电机箱体（1）右侧内表面上部与传动装置（6）右侧固定连接，所述传动装置（6）左侧贯穿控制器插槽（2）右侧上部，所述控制器插槽（2）左侧设置有第一滑槽（5），所述控制器主体（7）左端与第一滑槽（5）相匹配，所述控制器主体（7）前侧从左到右依次设置有控制模块（8）、驱动模块（9）和硬件保护模块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，其特征在于：所述传动装置（6）包括有摆动板（15）和第一连接杆（18），所述摆动板（15）左侧上部固定连接有连接块（19），所述连接块（19）上表面右侧固定连接有支撑杆（20），所述支撑杆（20）上端与固定杆（23）下表面右侧固定连接，所述固定杆（23）左端转动连接有第二连接杆（21），所述第二连接杆（21）下端固定连接有角块（24），所述摆动板（15）左侧上端固定连接有多组挡杆（22），所述挡杆（22）置于第二连接杆（21）前后两侧，所述第一连接杆（18）右端与电机箱体（1）右侧内表面上部固定连接，所述第一连接杆（18）左侧与摆动板（15）上部和连接块（19）中部转动连接且贯穿，所述第一连接杆（18）左端与第一齿轮（25）右侧中部转动连接，所述第一齿轮（25）与角块（24）相匹配，所述第一齿轮（25）左侧中部与第三连接杆（26）一端固定连接，所述第三连接杆（26）的另一端与第二齿轮（27）右侧中部固定连接，所述摆动板（15）下侧设置有第二滑槽（16），所述第二滑槽（16）中设置有滑块（17），所述滑块（17）右侧与带动结构（28）左端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，其特征在于：所述带动结构（28）包括有固定座（12）和转动杆（13），所述固定座（12）下表面与传动装置（6）下表面右侧固定连接，所述固定座（12）上部与转动杆（13）中部转动连接，所述转动杆（13）右端贯穿电机箱体（1）右侧，所述转动杆（13）左端固定连接有L形杆（14），所述L形杆（14）左端与滑块（17）右侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，其特征在于：所述转动杆（13）与套杆（4）相匹配，所述控制器主体（7）右端设置有螺纹槽（11），所述螺纹槽（11）与第二齿轮（27）相匹配。