[实用新型]一种微型步进电机定子半成品组装设备

说明书

本实用新型涉及电机定子组装技术领域，尤其公开了一种微型步进电机定子半成品组装设备，包括机台，装设于机台的转盘机构、第一线圈供料机构、齿形板供料机构、第二线圈供料机构、铁壳供料机构、压持机构及下料机构，第一线圈供料机构将第一线圈输入至转盘机构，齿形板供料机构将齿形板输入至第一线圈上，第二线圈供料机构将第二线圈输入至齿形板远离第一线圈的一端上，铁壳供料机构将铁壳输入至第二线圈上，压持机构将转盘机构所承载的第一线圈、齿形板、第二线圈、铁壳组装在一起形成定子半成品，下料机构将定子半成品从转盘机构输出；实现定子半成品的自动化组装，无需作业人员手动组装定子半成品，提升定子半成品的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及电机定子组装技术领域，尤其公开了一种微型步进电机定子半成品组装设备。

背景技术

电机是常用的动力件之一，电机主要由定子及转子构成，电机定子半成品主要由第一线圈101、齿形板102、第二线圈103及铁壳104四大构件组成，现有技术中，定子半成品的四大构件需要经由作业人员手工逐一组装在一起，例如，第一个作业人员手动将铁壳104与第二线圈103先组成组件A，第二个作业人员将组件A与齿形板102再组成组件B，第三个作业人员再将组件B与第一线圈101组成定子半成品；人工成本，作业人员强度高，组装效率低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种微型步进电机定子半成品组装设备，实现定子半成品的自动化组装，无需作业人员手动组装定子半成品，提升定子半成品的组装效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种微型步进电机定子半成品组装设备，包括机台，装设于机台的转盘机构、第一线圈供料机构、齿形板供料机构、第二线圈供料机构、铁壳供料机构、压持机构及下料机构，第一线圈供料机构、齿形板供料机构、第二线圈供料机构、铁壳供料机构、压持机构、下料机构围绕转盘机构设置而成，第一线圈供料机构用于将外界的第一线圈输入至转盘机构，齿形板供料机构用于将外界的齿形板输入至转盘机构所承载的第一线圈上，第二线圈供料机构用于将外界的第二线圈输入至转盘机构所承载的齿形板远离第一线圈的一端上，铁壳供料机构用于将外界的铁壳输入至转盘机构所承载的第二线圈上，压持机构用于将转盘机构所承载的第一线圈、齿形板、第二线圈、铁壳组装在一起形成定子半成品，下料机构用于将压持机构处理后的定子半成品从转盘机构输出。

其中，所述转盘机构包括装设于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的圆盘、用于驱动凸轮分割器的第一驱动件，圆盘装设有多个定位夹具，多个定位夹具围绕圆盘的转动轴线呈环形阵列，定位夹具用于承载第一线圈供料机构输入的第一线圈。

其中，所述定位夹具包括设置于圆盘的基板、设置于基板的第一夹板、滑动设置于基板的第二夹板、用于驱动第二夹板的第二驱动件，第二驱动件用于驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，第一夹板、第二夹板用于夹持第一线圈供料机构输入的第一线圈，第一夹板、第二夹板彼此靠近的一侧均设有用于容设第一线圈的缺口槽。

其中，所述第一线圈供料机构包括设置于机台的振动盘、直线输送器及移载机械手，震动盘用于将第一线圈输送至直线输送器中，直线输送器用于移动振动盘输出后的第一线圈，移载机械手用于将直线输送器移动后的第一线圈移送至转盘机构。

其中，所述压持机构包括装设于机台的第三驱动件、装设于第三驱动件的输出端的压盘，压盘位于转盘机构的上方，第三驱动件用于驱动压板沿竖直方向上下移动，压盘用于抵触转盘机构所承载的铁壳的上端。

其中，所述下料机构包括装设于机台的下料机械手及倾斜导板，倾斜导板设有倾斜滑槽，下料机械手用于将转盘机构上的定子半成品移送至倾斜导槽内，定子半成品在重力作用下沿倾斜导槽输出。