[实用新型]一种基于图像识别的太阳能电池板污染监测及清理系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的太阳能电池板污染监测及清理系统，其特征在于，包括：监测系统和清理装置，所述监测系统包括图像采集装置和控制器，所述图像采集装置用于采集太阳能电池板(1)的表面图像，所述图像采集装置与所述控制器的输入端电连接；所述清理装置包括滑动轨道机构和空气泵(5)，所述滑动轨道机构包括一号滑动轨道(4)和一号电机，所述一号电机与所述一号滑动轨道(4)驱动连接，所述控制器的输出端通过一号电机继电器(12)与所述一号电机电连接，所述一号滑动轨道(4)围绕与太阳能电池板(1)的第一侧壁设置，所述空气泵(5)通过一号滑块(9)与所述一号滑动轨道(4)滑动连接，所述空气泵(5)固定在所述一号滑块(9)上，所述控制器的输出端通过空气泵继电器(10)与所述空气泵(5)电连接，所述空气泵(5)上设置有喷嘴，所述喷嘴朝向太阳能电池板(1)的表面。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的太阳能电池板污染监测及清理系统，其特征在于，所述滑动轨道机构还包括二号滑动轨道(3)和二号电机，所述二号电机与所述二号滑动轨道(3)驱动连接，所述控制器的输出端通过二号电机继电器(11)与所述二号电机电连接，所述二号滑动轨道(3)围绕与所述第一侧壁相邻的第二侧壁固定设置，所述一号滑动轨道(4)通过二号滑块(13)与所述二号滑动轨道(3)滑动连接，且所述一号滑动轨道(4)与所述二号滑动轨道(3)垂直设置。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的太阳能电池板污染监测及清理系统，其特征在于，所述一号滑动轨道(4)和二号滑动轨道(3)为电动螺杆滑动轨道。

4.根据权利要求2所述的基于图像识别的太阳能电池板污染监测及清理系统，其特征在于，所述一号滑动轨道(4)和二号滑动轨道(3)上均设置有行程开关，所述行程开关与所述控制器的输入端相连接。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的太阳能电池板污染监测及清理系统，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的太阳能电池板污染监测及清理系统，其特征在于，所述摄像头设置为两个，其中一个为备用摄像头。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别的太阳能电池板污染监测及清理系统，其特征在于，所述控制器为STC89C52单片机。

8.根据权利要求1所述的基于图像识别的太阳能电池板污染监测及清理系统，其特征在于，所述监测系统还包括显示器，所述显示器与所述控制器的通讯接口相连接。

9.根据权利要求8所述的基于图像识别的太阳能电池板污染监测及清理系统，其特征在于，所述显示器为液晶显示屏。

10.根据权利要求2所述的基于图像识别的太阳能电池板污染监测及清理系统，其特征在于，所述太阳能电池板(1)和二号滑动轨道(3)固定在支撑架(2)上。