[实用新型]一种摄像更平稳的无人机

说明书

本实用新型公开了一种摄像更平稳的无人机，包括多旋翼机体，所述导向杆与导向筒之间设置有防颤机构。多旋翼机体带动导向杆上升，从而使卡槽挤压圆弧形的止动杆，克服回位弹簧的弹力，从而向上移动，弹簧被拉伸，导向筒慢慢被提升，带动摄像头上移，这样画面就不会抖转，慢慢切换，从而提高拍摄质量，弹簧被拉升一定距离后，具有弹性势能，导向筒相对于导向杆上移归位，止动杆抵在导向杆上，给导向杆一个摩擦力，从而减小移动的能量，降低动能，同时，弹簧的弹性势能，转化为摄像头的上升时的势能，接着止动杆重新卡进卡槽，由于能量消耗和能量转化，止动杆不会滑出，从而避免上下来回晃动，提高了拍摄质量，向下移动时，同理。

技术领域

本实用新型涉及到摄像无人机快速移动时摄像缓冲领域，具体涉及到一种摄像更平稳的无人机。

背景技术

对于无人机拍摄，这个我们很熟悉，这个比较常见，比如拍宣传片，需要对大楼从高处拍摄，也有的对山地地形拍摄。市场上也有很多，比如公告号为CN205707396U的“本实用新型涉及一种可拍摄全景的无人机，包括全景镜头一(1)、无人机(2)、全景镜头二(3)；全景镜头一(1)固定于无人机(2)机身正上方，用于拍摄无人机顶部以上全景；全景镜头二(3)固定于无人机(2)机身正下方，用于拍摄无人机底部以下全景；全景镜头一(1)、全景镜头二(3)能够同时拍摄，并能通过无人机自带图像融合技术，将实时拍摄画面融合成球面无死角全景画面。本实用新型利用无人机搭载全景相机，用360度全景捕捉的全新方式，在几秒内，轻松捕捉传统航拍无人机无法捕捉到的场景，并能够同步观看，实现即刻分享”，而在无人机快速升起或者下降时，由于摄像头快速移动，造成画面抖转，从而影响观看效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于市场上的拍摄无人机快速升降时拍摄画面抖转，不具有缓冲作用，影响观看效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种摄像更平稳的无人机，包括多旋翼机体，所述多旋翼机体的下端固定有摄像头，所述摄像头与多旋翼机体之间设置有缓冲机构；

所述缓冲机构包括固定在多旋翼机体下端的向下的截面呈方形的导向杆，且导向杆的下端套接有导向筒，所述摄像头固定在导向筒的下端，且导向杆与导向筒的内腔底端之间设置有弹性机构，所述导向杆与导向筒之间设置有防颤机构。

优选的，所述弹性机构包括固定在导向杆下端的弹簧，且弹簧的下端与导向筒的内腔底端之间固定连接。

优选的，所述防颤机构包括开设在导向筒右端的导向孔，且导向孔内插接有左端抵在导向杆上的止动杆，所述止动杆的左端呈圆弧形，且导向杆的右端开设有与止动杆对应的圆弧形的卡槽，所述止动杆与导向筒之间设置有回位机构。

优选的，所述回位机构包括固定在止动杆右端的挡块，且挡块与导向筒之间通过套接在止动杆上的回位弹簧连接。

优选的，所述导向杆的上端固定有粘结在多旋翼机体下端的圆盘形的平衡板。

本实用新型设计，快速上升时，由于惯性，摄像头没有移动，多旋翼机体带动导向杆上升，从而使卡槽挤压圆弧形的止动杆，克服回位弹簧的弹力，从而向上移动，弹簧被拉伸，导向筒慢慢被提升，带动摄像头上移，这样画面就不会抖转，慢慢切换，从而提高拍摄质量，弹簧被拉升一定距离后，具有弹性势能，导向筒相对于导向杆上移归位，止动杆抵在导向杆上，给导向杆一个摩擦力，从而减小移动的能量，降低动能，同时，弹簧的弹性势能，转化为摄像头的上升时的势能，接着止动杆重新卡进卡槽，由于能量消耗和能量转化，止动杆不会滑出，从而避免上下来回晃动，提高了拍摄质量，向下移动时，同理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图1的A结构放大图。