[实用新型]一种轴承上料机构

说明书

本实用新型公开一种轴承上料机构，包括：台面、推料组件和转盘。所述推料组件包括：支架、上料推板、推料气缸和落料孔。当装有轴承的料筒停在台面的轴承落料孔上方时，轴承自动掉落到支架的铜垫片上。然后推料气缸推动上料推板伸出，将落下的轴承推到支架前端，完成一个轴承的上料，然后气缸缩回。推动过程中，料筒内的其他轴承压在上料推板上表面上。采用普通的摆动气缸驱动，成本低，体积小，可方便的集成于其他轴承压装或需要轴承自动上料的产线设备中。

技术领域

本实用新型属于机械设备中的上料机构的技术领域，特别是涉及一种轴承上料机构。

背景技术

在轴承压装设备中，较多的采用人工进行轴承上料。随着设备自动化程度原来越高，为提高轴承上料效率并降低人工上料带来的工伤危险，需要采用轴承自动上料机构来替代人工上料。目前轴承自动上料方式主要有凸轮分割器配电机、电机直驱和气动分度台等几种形式。

现有的几种轴承上料方式，如凸轮分割器配电机、电机直驱和气动分度台等，其中电机驱动结构相对复杂，价格也较高，气动分度台更是价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构及控制简单，上下料方便的气动双工位轴承自动上料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种轴承上料机构，

机座，包括开有若干落料孔的台面以及固定于台面一侧的若干立柱；

进料组件，包括固定于台面另一侧并开有通孔的转盘，固定于转盘上且与通孔同轴的中空支座；与所述转盘传动连接的摆动气缸，以及插接于所述中空支座内的料筒；

推料组件，包括固定于台面立柱侧的、表面开有推料槽的推料支架、与推料槽适配的上推料板、以及与上推料板一端连接且与台面固定的推料气缸；所述推料槽与落料孔的位置对应；所述推料支架的一端延伸出台面预定距离。

在进一步的实施例中，还包括固定于台面立柱侧的安装板，所述摆动气缸固定在安装板上。

在进一步的实施例中，所述推料气缸通过固定架与台面固定连接。

在进一步的实施例中，所述推料槽的底部设置有铜垫片。

在进一步的实施例中，台面上的通孔、支座和料筒为两组以上，均匀分布于转盘上。

本实用新型的使用原理及其有益效果：装有轴承的料筒插入料筒支座，随转盘进行180度的往复转动。转盘由摆动气缸驱动。当装有轴承的料筒停在台面的轴承落料孔上方时，轴承自动掉落到支架的铜垫片上。然后推料气缸推动上料推板伸出，将落下的轴承推到支架前端，完成一个轴承的上料，然后气缸缩回。推动过程中，料筒内的其他轴承压在上料推板上表面上。待上料推板缩回至初始位置是，第二个轴承落下，气缸重复上料的伸出缩回动作。待该料筒所有的轴承全部完成上料，转盘转动180度，将另一个装有轴承的料筒旋转至轴承落料孔上方，继续轴承上料。人工将转出的空料筒拔出，换成装有轴承的料筒。

采用普通的摆动气缸驱动，成本低，体积小，可方便的集成于其他轴承压装或需要轴承自动上料的产线设备中。

附图说明

图1为本实用新型轴承上料机构的结构示意图一。

图2为本实用新型轴承上料机构的结构示意图二。

图3为本实用新型轴承上料机构中的推料组件的结构示意图。

图4为本实用新型轴承上料机构的侧面剖视图。

图5为本实用新型轴承上料机构的工作状态图一。

图6为本实用新型轴承上料机构的工作状态图二。