[实用新型]一种双托盘搬运车

说明书

一种双托盘搬运车，属于物流行业设备技术领域。搬运车包括车架，车架上装有驱动轮和电机；车架上还设有上下叠层布置于车架底盘上方的上层托盘移载机和下层托盘移载机；所述上层托盘移载机用于承载上层托盘，所述下层托盘移载机用于承载下层托盘；所述车架底盘设有摄像装置，摄像装置的摄像头面朝地面用于采集运输地面标签信息，并通过摄像装置进行定位导航。本实用新型搬运车能一次搬运时可以同时搬运两个托盘，提高了搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及物流行业设备技术领域，尤其涉及一种双托盘搬运车。

背景技术

随着经济的快速发展，物流行业也得到极大发展。托盘搬运是物流与生产领域常见的搬运对象。一般采用托盘式输送线和叉车等设备进行搬运。托盘输送线是固定式设备，当运输距离长时，投资额大，且线路不能灵活改变。叉车搬运托盘时需要人工操作，需要支付每年上涨的人工费用。目前已有采用激光导航的自动叉车，其造价高昂，且一次只能搬运一个托盘。效率较低。

实用新型专利CN207078228U公开了一种具有托盘的AGV小车，包括AGV小车、套接在AGV小车的可移动式保护架、防护式托盘；所述AGV小车包括机架、设置在机架前后两侧的驱动装置、控制驱动装置方向的导向装置，设置在机架左右两侧的移载装置、与驱动装置，导向装置和移载装置电性连接的蓄电池；所述AGV小车通过移载装置与防护式托盘配合连接；所述防护式托盘包括若干支撑杆制成的横向主体、设置在横向主体前侧的前保护组件、设置在横向主体后侧的后保护组件。该小车设置一个移载装置，且用于连接一个托盘，存在现有技术一次只能搬运一个托盘的效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种搬运效率高的双托盘搬运车。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型提供一种双托盘搬运车，包括车架，车架上装有驱动轮和电机；车架上还设有上下叠层布置于车架底盘上方的上层托盘移载机和下层托盘移载机；所述上层托盘移载机用于承载上层托盘，所述下层托盘移载机用于承载下层托盘；所述车架底盘设有摄像装置，摄像装置的摄像头面朝地面用于采集运输地面标签信息，并通过摄像装置进行定位导航。

作为优选，所述上层托盘移载机上设有上层电动滚筒；所述下层托盘移载机上设有下层电动滚筒；车架上的设有控制上层电动滚筒和下层电动滚筒运行的车体控制器；所述上层托盘移载机面朝上层托盘的两侧设有上层光电传感器，所述下层托盘移载机面朝下层托盘的两侧设有下层光电传感器；所述车体控制器用于接收上层光电传感器和下层光电传感器的信号。

作为优选，车架上还设有阻挡块，用于阻挡上层托盘移载机内的上层托盘、下层托盘移载机内的下层托盘从中脱离。

作为优选，所述阻挡块为一块，横向设置在车架一侧；所述阻挡块的中部设于所述上层托盘移载机的底部，用于同时阻挡上层托盘和下层托盘。

作为优选，所述下层托盘移载机与所述底盘之间采用螺栓连接。

作为优选，所述螺栓分布于四个连接点，呈方形排布，使得下层托盘移载机能相对车架旋转90度。

作为优选，所述上层托盘移载机与所述下层托盘移载机为上下两层的一体移载机。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种双托盘搬运车，一次搬运时可以同时搬运两个托盘，搬运货物效率提高。

附图说明

图1为本实用新型一种双托盘搬运车的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种双托盘搬运车的侧视图。

具体实施方式