[实用新型]一种倾转旋翼飞行器的倾转机构

权利要求书

1.一种倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，包括舵面安装框、电机座、水平舵面、两个垂直舵面、电机座、倾转轴、连接件和用于连接机身的安装架；其中：所述水平舵面通过合页安装在所述舵面安装框的水平舵面框的一个长边上，所述两个垂直舵面分别通过合页安装在所述舵面安装框的垂直舵面框的一个长边上，并分别位于所述水平舵面的上表面一侧和下表面一侧；所述水平舵面与垂直舵面均处于该舵面安装框的同一侧；所述电机座位于该舵面安装框的另一侧，并固定在由所述水平舵面框与垂直舵面框形成的十字的中心处；电机固定在所述电机座内；在该电机的输出轴上安装有一个双叶桨；该双叶桨的桨叶位于所述水平舵面框内；一对上连接件的内端分别固定在所述电机座外端面，两个下连接件分别固定在该上连接件外端的侧面上；倾转轴的两端分别固定在所述上连接件与下连接件之间；安装架一端的安装板通过轴承安装在所述倾转轴上，并位于所述一对上连接件之间；倾转舵机固定在所述安装板上；主动轮固装在所述倾转舵机的输出轴上；从动轮固装在所述倾转轴的一端，并使所述主动轮与从动轮啮合；所述安装架另一端的连接筒与飞机机身尾部固连；所述安装架的连接筒的中心与电机的中心同轴；在所述舵面安装框的水平舵面框的一端安装有水平舵面舵机；该水平舵面舵机的舵机臂通过水平舵面连杆与水平舵面上的水平舵面舵角连接，并使二者之间转动配合；在所述舵面安装框的垂直舵面框的两端分别安装有垂直舵面舵机；该垂直舵面舵机舵机臂通过垂直舵面连杆与垂直舵面上的垂直舵面舵角连接，并使二者之间转动配合。

2.如权利要求1所述倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述安装架由一端封闭的套筒，和位于该安装架封闭端端面的安装板组成；所述安装板该套筒轴向延伸，并且在该安装板上有用于轴承的轴孔；该轴承用于安装倾转轴；在靠近该安装板端头处有用于安装倾转舵机的矩形安装孔；所述套筒的内径与机身上连接杆的外径相同，并使二者之间固连。

3.如权利要求1所述倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述舵面安装框包括水平舵面框、垂直舵面框和四个弧形的支撑杆；所述水平舵面框和垂直舵面框均为矩形框架；使水平舵面框一侧的框架与垂直舵面框同侧的框架十字相交固接，将该水平舵面框另一侧的框架与垂直舵面框同侧的框架十字相交的中心处断开，在该中心形成了电机座的安装空间。

4.如权利要求3所述倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述水平舵面框和垂直舵面框长度相同；在各水平舵面框的框架上和垂直舵面框的框架上分别有用于安装水平舵面或垂直舵面的合页；在所述水平舵面框的外端与垂直舵面框的外端之间通过弧形的支撑杆固定支撑；所述的四根支撑杆中，两根位于舵面一侧，两根位于电机座一侧。

5.如权利要求1所述倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述垂直舵面舵机臂为一细长杆，两端分别开有小孔，通过该小孔将垂直舵面舵机臂的一端固定在舵机输出轴上；垂直舵面连杆的一端穿过垂直舵面舵机臂另一端的小孔，并与该小孔转动配合；垂直舵面连杆另一端穿过垂直舵面舵角上的垂直舵面连杆孔，并与该垂直舵面连杆孔转动配合；垂直舵面舵角的连接板与垂直舵面固连。

6.如权利要求1所述倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述两个水平舵面合页的位置分别位于该水平舵面一个长边的1/4长度与3/4长度处。

7.如权利要求1所述倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，两个齿轮包括主动轮和从动轮；所述主动轮模数为1、齿数为16，从动轮模数为1、齿数为64，均为标准凸台齿轮；所述从动轮固定安装在倾转轴上；从动轮固定安装在倾转驱动舵机的输出轴上；所述主动轮与从动轮啮合。

8.如权利要求1所述倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述倾转连接件分为上连接件与下连接件；其中的上连接件为矩形的板状；在该上连接件两个长边的一端有凸出的连接板；在该连接板的下表面有半圆形的凹槽，并使该凹槽位于所述连接板长度方向的中心；所述下连接件为条形，在该下连接件上表面有半圆形的凹槽，并使该凹槽位于所述下连接件长度方向的中心；当上连接件与下连接件组合固定连接后，分别位于连接板下表面的半圆形凹槽与下连接件上表面的半圆形凹槽组合成为圆形的通孔；该通孔的孔径与倾转轴的外径相同，并夹紧该倾转轴。