[实用新型]一种起始位置可调的气动摆臂机构

说明书

本实用新型公开了一种起始位置可调的气动摆臂机构，包括：底座、气缸、自转轴、摆臂以及联动轴；自转轴穿设于联动轴的第一端，联动轴的第二端连接于气缸输出轴；通过气缸输出轴的伸缩运动带动联动轴摆动，联动轴带动自转轴自转；所述的摆臂通过胀套连接于自转轴，自转轴自转驱动摆臂摆动，且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角，以调整摆臂的起始位置及摆动区域。本实用新型结构简单、装配方便，本机构可以在摆臂上安装各种工具，通过气缸连动摆臂，在需要工具工作时由摆臂带动工具伸出，在工具工作结束时，由摆臂带动工具缩回；通过松开胀套可以方便调整摆臂的起止位置，从而调节工具的工作位置，调整十分方便。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种起始位置可调的气动摆臂机构。

背景技术

随着工厂自动化率的提高，很多之前由人工操作的工具由自动化机械替代。摆臂机构上可以安装各种不同的工具，在需要工具工作时，摆臂摆动伸出，在工作完成后，摆臂摆动缩回，同时收回工具。传统的摆臂机构工作时的起止位置固定，不能方便地调整。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种起始位置可调的气动摆臂机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种起始位置可调的气动摆臂机构，包括：底座、安装于底座的气缸、安装于底座的自转轴、摆臂以及联动轴，气缸通过轴耳可转动安装于底座，自转轴通过枢接耳安装于底座且能够绕枢接位置自转；自转轴穿设于联动轴的第一端，联动轴的第二端连接于气缸输出轴；通过气缸输出轴的伸缩运动带动联动轴摆动，联动轴带动自转轴自转；所述的摆臂通过胀套连接于自转轴，自转轴自转驱动摆臂摆动，且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角，以调整摆臂的起始位置及摆动区域。

优选的技术方案中，所述的底座上固定安装有轴耳，气缸包括：气缸本体及输出轴，气缸本体通过枢接轴枢接于轴耳，气缸本体通过枢接轴绕轴耳摆动。

优选的技术方案中，所述的输出轴通过关节轴承与连动轴连接。

优选的技术方案中，所述的自转轴穿设于枢接耳中限位，且自转轴两端设置有轴承，自转轴通过轴承自转。

优选的技术方案中，所述的联动轴上开设有穿孔，自转轴穿过穿孔，且联动轴位于两枢接耳之间。

优选的技术方案中，所述的胀套包括本体，本体中心开设有用于自转轴插入的中孔；于本体的侧面开设有用于摆臂插入的插孔。

优选的技术方案中，所述的本体对应于插孔形成有托板，托板与本体一体成型，且托板对插入插孔内的摆臂形成支撑。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单、装配方便，摆臂通过胀套安装于自转轴，通过自转轴带动摆臂摆动，本机构可以在摆臂上安装各种工具，通过气缸连动摆臂，在需要工具工作时由摆臂带动工具伸出，在工具工作结束时，由摆臂带动工具缩回；通过松开胀套可以方便调整摆臂的起止位置，从而调节工具的工作位置，调整十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型摆杆位于初始位置的结构示意图；

图2为本实用新型摆杆位于终止位置的结构示意图。

具体实施方式