[实用新型]距离校准设备有效
申请号: | 201821694597.4 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN209311680U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 王源 | 申请(专利权)人: | 成都昊图新创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/497 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 范彦扬 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量接收器 控制装置 主发射器 高频调制 低频测量信号 参考发射器 测量 发射 测距 本实用新型 光电测距 光电转换 环境因素 距离测量 距离校准 目标反射 相位分析 校准设备 电连接 发送 | ||
本实用新型涉及光电测距技术领域,具体涉及一种测距校准设备,包括主发射器、参考发射器、测量接收器以及控制装置,测量接收器与控制装置电连接,主发射器用于向测量目标发射第一高频调制光并经过测量目标反射至测量接收器,以作为第一光信号,参考发射器用于在主发射器发射第一高频调制光的同时发射第二高频调制光至测量接收器,以作为第二光信号,测量接收器用于同时接收第一光信号和第二光信号并进行光电转换后生成一低频测量信号并发送至控制装置,控制装置用于根据低频测量信号进行相位分析得到一距离值。通过上述设置以有效避免因环境因素造成的误差,进而保障了主发射器的与测量目标之间的距离测量的准确性。
技术领域
本实用新型涉及光电测距技术领域,具体而言,涉及一种测距校准设备。
背景技术
随着科技的不断发展,测量技术、激光器及光敏器件技术出现了巨大的进步,尤其是激光技术的出现与发展,更是极大地推动了激光测量技术在工业及民用领域发展。目前,300米以内测量距离的激光测距产品一般都是基于相位测量的方式来实现毫米级的测量精度。
发明人经研究发现,目前基于相位差原理的激光测距技术是用调整的激光光束照射待测目标,光束经目标反射折回,系统通过计算光束发射前后的相位差来实现激光的飞行时间测量,从而计算出待测目标的距离。由于短距离的测量应用中,激光的飞行时间较短,电子电路及相关器件的温度等特性均会直接影响信号质量,进而会导致误差,有鉴于此,提供一种稳定性更高的测距设备是亟待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种距离校准设备,可以有效避免因环境因素造成的误差,进而保障了距离测量的准确性。
为实现上述目的,本实用新型实施例采用如下技术方案:
一种距离校准设备,包括:主发射器、参考发射器、测量接收器以及控制装置,所述主发射器、参考发射器以及测量接收器分别与所述控制装置电连接;
所述主发射器用于向待测目标发射第一高频调制光并经过所述待测目标反射至所述测量接收器,以作为第一光信号;
所述参考发射器用于在所述主发射器发射第一高频调制光的同时发射第二高频调制光至所述测量接收器,以作为第二光信号;
所述测量接收器用于同时接收所述第一光信号和所述第二光信号并进行光电转换后生成一低频测量信号并发送至所述控制装置;
所述控制装置用于根据所述低频测量信号进行相位分析以得到一距离值。
可选的,在上述距离校准设备中,所述测量接收器为光电雪崩管,所述距离校准设备还包括壳体结构,所述主发射器、参考发射器、光电雪崩管以及控制装置分别设置于所述壳体结构内。
可选的,在上述距离校准设备中,距离校准设备还包括液晶反射片,所述液晶反射片设置于所述壳体结构内并与所述控制装置电连接以在所述控制装置的控制下调节透光率,且所述液晶反射片用于将所述第二高频调制光的一部分反射至所述测量接收器,以作为第二光信号。
可选的,在上述距离校准设备中,所述距离校准设备还包括准直透镜组和接收透镜组,所述准直透镜组设置于所述壳体结构并位于所述主发射器与所述待测目标之间,以使所述主发射器发射的第一高频调制光穿过所述准直透镜组后发射至所述待测目标,所述接收透镜组设置于所述壳体结构并位于所述待测目标与所述测量接收器之间,所述第一高频调制光在经过所述待测目标反射后穿过所述接收透镜组后传输至所述测量接收器。
可选的,在上述距离校准设备中,所述准直透镜组和接收透镜组分别设置于所述壳体结构的同一侧壁,且所述准直透镜组的出光面和所述接收透镜组的入光面位于同一平面,且所述准直透镜组的出光面到所述侧壁靠近壳体结构内表面的一侧的距离小于该侧壁的厚度。
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