[实用新型]一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置

说明书

本实用新型公开了一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置，包括重载堆垛机上的载货台、堆垛机立柱、导轨、拉杆、连杆、自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳、传力杆和连接件，连杆连接于载货台的防坠两侧，所述安全钳与动作钳设置于导轨的两侧，动作钳与安全钳能夹抱住导轨；安全钳通过连接件与拉杆连接，拉杆通过连杆与传力杆连接，所述动作钳位于连接件的下方，动作钳的一端与连接件连接，动作钳的另一端与自复位机构连接，自复位机构固定在载货台上。本实用新型具备如下优点：当坠落发生时，立柱两侧的安全钳和动作钳分别夹抱住导轨，双侧夹抱力有效阻止坠落，同时分散支撑载货台，保证平稳；弥补了单个安全钳的不足。

技术领域

本实用新型属于立体库技术领域，特别是涉及一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置。

背景技术

在巷道式堆垛机载货台中，为防止载货台因意外而发生的坠落破坏，需要用防坠装置，在载货台意外坠落过程中通过防坠装置牢牢的固定在坠落发生的位置，从而保护载货台和载货台上的货物安全。有轨巷道堆垛起重机，是一种沿着高层货架仓库巷道内轨道运行，向货格存取单元货物，完成入出库作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。按支撑方式可以分为：地面支撑型有轨巷道堆垛起重机、悬挂型有轨巷道堆垛起重机、货架支撑型有轨巷道堆垛起重机。防坠装置安装在堆垛机的载货台上，在出现钢丝绳断裂或升降速度超过设定值时，通过巷道堆垛起重机的动作，可以使载货台抱卡在堆垛机立柱上。防坠装置通过底板固定在载货台支臂主板上，现有的底板是通过螺栓固定的。工作的时候， 底板是随着载货台动作的，一旦T型导轨出现变化时，容易导致钳口的误动作。

为此，有人设计了一种带有自适应防坠装置的有轨巷道堆垛起重机，如专利申请号为CN201420134078.8的中国实用新型专利，其包括机架，所述机架 由前立柱、后立柱和上横梁构成，在机架内设有可上下移动的载货台，所述前 立柱外侧的底部设有司机室，其特征在于：所述载货台两侧相对设置有载货台 支臂主板，所述载货台支臂主板外侧设置有防坠装置，所述防坠装置包括底板， 所述底板对应所述载货台支臂主板的一侧设置有可使防坠装置水平移动的弹性 装置。

但是该装置通过弹性装置来达到防坠的目的，长期使用，其防坠效果会减弱。

除此之外，现有的载货台防坠装置中大多数采用电梯安全钳，在轻载或货物尺寸不大的情况下非常适合，而且使用方便，但对于货物质量过大或尺寸过大时，由于力臂过长且力矩过大，安全钳就不能安全的使载货台停住。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置，可靠的应对重载载货台和大尺寸货物载货台机械防坠机构，可以有效的防止载货台坠落，保证安全性；能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现： 一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置，包括重载堆垛机上的载货台、堆垛机立柱、导轨、拉杆、连杆、自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳、传力杆和连接件，所述自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳和连接件在连杆两端各设置有一套；连杆连接于载货台的防坠两侧，所述安全钳与动作钳设置于导轨的两侧，动作钳与安全钳能夹抱住导轨；安全钳通过连接件与拉杆连接，拉杆通过连杆与传力杆连接，所述动作钳位于连接件的下方，动作钳的一端与连接件连接，动作钳的另一端与自复位机构连接，自复位机构固定在载货台上。

作为优选方式之一，所述拉杆、自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳和连接件均设置在堆垛机立柱的一侧面，自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳、传力杆和连接件均设置在堆垛机立柱相对的另一侧。

作为优选方式之一，所述拉杆、连杆、自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳、传力杆和连接件均设置在载货台的一侧面。