[实用新型]一种铸件分离自动化设备

说明书

本实用新型涉及一种铸件分离自动化设备，包括机架和控制装置，机架上设置有废料去除工位和输送铸件毛坯至废料去除工位的传送装置；所述传送装置上具有多个用于放置铸件毛坯的定位件；所述废料去除工位设置有去除铸件底部废料的机械去除装置和进一步去除铸件上剩余废料的超声波装置；所述机架上还设置有将铸件搬离废料去除工位的铸件搬运装置。本实用新型实现了对一次性无法去除所有废料的复杂铸件的自动分离，且在完成铸件与废料的完全分离后，将铸件搬运到铸件集料斗中，无需再进行人工分拣，显著降低了人工消耗，并提高了自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及铸件加工设备领域，具体而言是一种将铸件与废料进行自动化加工分离的铸件分离自动化设备。

背景技术

在压铸的生产过程中，压铸机每压铸一模，出来的铸件一般是于水口料连接成一体，且在每个铸件上还有多余的料头，如图1所示，铸件毛坯1是由水口料13、料头11和铸件产品12因浇注连接为一体。因而，要获得单个的铸件产品12，还需要将铸件毛坯的水口料63和料头61分离出来。

传统去水口料和料头等废料的方法是首先通过人工取出压铸机的压铸模具中已成型的铸件毛坯，再把放到废料去除工位，通过人工扳料或冲压去除，人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业中手会受伤，安全性得不到保障，而冲压去除虽然速度加快了，但加工精密度不足，产生噪音较大，产品与水口料分开面非常粗糙，不光滑，产品与水口料要人工进行分类收集，水口料废料被冲击掉到周边地上，杂乱无序，污染周边环境，收集起来费时、费力，且产品易变形，不好控制导致产品报废，满足不了生产需要。

因此，针对现有技术的不足，有待于改进和进一步发展。

实用新型内容

针对现有技术中存在的补足，本实用新型提供了一种铸件分离自动化设备，其能够自动完成铸件生产过程中去除水口料、料头等废料的工作，尤其是针对多个侧面上均留有料头的复杂铸件，其具有生产效率高，节省人力，保证产品质量的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种铸件分离自动化设备，包括机架和控制装置，机架上设置有废料去除工位和输送铸件毛坯至废料去除工位的传送装置；所述传送装置上具有多个用于放置铸件毛坯的定位件，且其受控进行等距间歇运动；所述废料去除工位设置去除铸件底部废料的机械去除装置和进一步去除铸件上剩余废料的超声波装置。

上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述机械去除装置位于铸件下方，其包括拨料手指、带动拨料手指上下运动的升降驱动件和带动拨料手指在水平方向上移动的拨料驱动件。所述升降驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆，所述拨料驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆。所述铸件搬运装置位于铸件侧方以用于定位、搬运铸件，其包括搬运手指、带动搬运手指伸缩的伸缩驱动件以及带动伸缩驱动件靠近或远离铸件的搬运驱动件。所述伸缩驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆，所述搬运驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆。

作为进一步改进，所述搬运驱动件上设置有一活动支架，所述伸缩驱动件固定安装在该活动支架上，且该活动支架还设有用于去除铸件周边废料的拨料顶杆。所述拨料顶杆固定安装在活动支架上，所述搬运手指可伸缩地活动设置在活动支架上。

作为进一步改进，所述机架上设有料头集料斗、水口集料斗和废料输送带，所述料头集料斗位于废料去除工位下方，水口集料斗位于传送装置末端的下方，所述废料输送带位于料头集料斗、水口集料斗的下方以回收废料。所述机架上位于废料去除工位的外侧设有收集铸件的铸件集料斗，该铸件集料斗下方具有分选铸件的铸件输送带。