[实用新型]一种智能蒜种自动检测与定向装置

权利要求书

1.一种智能蒜种自动检测与定向装置，其特征在于：包括机架（5）、安装于所述机架上的鸭嘴（10），以及驱动所述鸭嘴开闭的齿轮机构，所述鸭嘴下端设有限制蒜种通过的防落孔；还包括翻转料斗（2），以及带动所述翻转料斗（2）翻转和移至所述鸭嘴（10）下方的推送装置，所述翻转料斗（2）为小端朝下的锥形。

2.根据权利要求1所述的智能蒜种自动检测与定向装置，其特征在于：所述推送装置包括固定在所述机架（5）上的推拉式电磁铁（4），所述推拉式电磁铁的推杆（16）上固设有舵机（3），所述舵机（3）的输出轴与所述翻转料斗（2）固接。

3.根据权利要求2所述的智能蒜种自动检测与定向装置，其特征在于：所述舵机的输出轴固接有U型支架（18），所述翻转料斗（2）向下穿过U型支架（18）并与U型支架与固接。

4.根据权利要求2所述的智能蒜种自动检测与定向装置，其特征在于：所述齿轮机构包括相互啮合的主动齿轮（8）和从动齿轮（9），以及安装在所述机架上的开闭控制电磁铁（7），所述开闭控制电磁铁（7）的推杆铰接有连杆，所述连杆与主动齿轮固接，所述主动齿轮和从动齿轮的轮轴上均设有方形段，两方形段上分别套设有半鸭嘴（22），两半鸭嘴围成所述鸭嘴。

5.根据权利要求4所述的智能蒜种自动检测与定向装置，其特征在于：还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括朝向鸭嘴限位口设置的红外传感器模块（1），以及与所述红外传感器模块（1）、推拉式电磁铁（4）、开闭控制电磁铁（7）和舵机（3）电连接的单片机，所述单片机电连接继电器模块。

6.根据权利要求5所述的智能蒜种自动检测与定向装置，其特征在于：所述继电器模块包括与推拉式电磁铁电连接的第一继电器、与开闭控制电磁铁电连接的第二继电器，以及与舵机电连接的第三继电器。

7.根据权利要求5所述的智能蒜种自动检测与定向装置，其特征在于：所述红外传感器模块（1）包括至少四个与鸭嘴底部平齐设置的红外传感器，红外传感器安装于L型板（15）的水平段，所述L型板的竖直段通过螺栓与机架连接，且在竖直段上开设有沿竖直方向延伸的长螺栓孔。