[实用新型]编码器多路检测系统

权利要求书

1.编码器多路检测系统，其特征在于：包括底板（1）和底座（2），所述底板（1）和底座（2）之间相对设有弹簧杆（3），所述弹簧杆（3）侧面相对设有横向弹簧杆（4），所述横向弹簧杆（4）与底板（1）、底座（2）之间均设有弹簧（5），所述横向弹簧杆（4）、弹簧（5）外设有减振筒（6），所述减振筒（6）外依次间隔设有安装板（7）、减振垫（8），所述底板（1）上固定有卡座（9），所述卡座（9）上设有被检增量式光电编码器（12），所述底板（1）上还固定有基准编码器（11）、直流电机（10），所述基准编码器（11）主轴的一端与直流电机（10）相连，所述基准编码器（11）主轴的另一端与被检增量式光电编码器（12）的主轴相连；

所述被检增量式光电编码器（12）与用于采集被检增量式光电编码器（12）输出第一方波信号和第二方波信号的被检增量式光电编码器数据采集电路相连，所述基准编码器（11）与用于采集基准编码器（11）输出角度基准数据的基准编码器数据采集电路相连，所述被检增量式光电编码器数据采集电路、基准编码器数据采集电路均与用于采集基准编码器（11）在被检增量式光电编码器（12）输出两个方波信号各转换沿位置的角度数据，并将角度数据按照预设要求计算得到正交性和均匀性的数据处理与计算电路相连，所述数据处理与计算电路与用于将数据处理与计算电路计算出的均匀性和正交性输出给控制器的数据传输电路相连，所述控制器与用于控制直流电机（10）的电机控制电路、用于显示均匀性和正交性的显示器相连。

2.根据权利要求1所述的编码器多路检测系统，其特征在于：所述数据处理与计算电路利用第一方波信号、第二方波信号以及角度基准数据，得到第一方波信号中相邻两个周期的波峰对应的角度值a1和角度值a2、第二方波信号的波谷与第一方波信号的波谷交错的角度值a3、以及第二方波信号的波谷与第一方波信号的波峰交错的角度值a4，并根据a1、a2、a3和a4得到均匀性和正交性。

3.根据权利要求1所述的编码器多路检测系统，其特征在于：所述被检增量式光电编码器（12）与用于采集被检增量式光电编码器（12）输出的两个方波信号幅值的A/D转换电路相连，所述A/D转换电路与数据传输电路相连。

4.根据权利要求1所述的编码器多路检测系统，其特征在于：所述基准编码器（11）的主轴通过联轴节与被检增量式光电编码器（12）的主轴相连。

5.根据权利要求1所述的编码器多路检测系统，其特征在于：所述被检增量式光电编码器（12）与被检增量式光电编码器数据采集电路、A/D转换电路均通过电缆相连，所述基准编码器（11）通过电缆与基准编码器数据采集电路相连。