[实用新型]一种无人机通信天线

说明书

本实用新型公开了一种无人机通信天线，包括固定座，固定座内设有控制器，固定座表面设有转动轴，转动轴端部设有第一天线，转动轴端部与第一天线顶端固定连接，第一天线底端铰接有第二天线，第二天线内设有信号检测模块，第一天线侧面设有第一连接耳，第二天线侧面设有第二连接耳，第一连接耳与第二连接耳通过电动伸缩杆铰接，转动轴、信号检测模块、电动伸缩杆分别与控制器信号连接，信号检测模块探测出地面显示控制终端相对于无人机的位置，并将相对位置信息发至控制器，控制器根据相对位置信息控制转动轴的转动和电动伸缩杆的伸缩使第二天线始终跟随地面显示控制终端位置转动，确保收发信号的强度。

技术领域

本实用新型涉及通信设备技术领域，具体涉及一种无人机通信天线。

背景技术

在无人机测控系统将信息实时回传的过程中，由于现有的无人机通信天线安装固定后其信号收发端不能跟随地面显示控制终端位置转动，一但传输距离远或存在障碍物遮挡时，通信天线收发到的信号将变弱，直接影响到地面信号终端的画面稳定性和清晰程度，因此一种具有定向转动功能的通信天线显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机通信天线，解决无人机通信天线的信号收发端不能跟随地面显示控制终端位置转动的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机通信天线，包括固定座，固定座内设有控制器，固定座表面设有转动轴，转动轴端部设有第一天线，转动轴端部与第一天线顶端固定连接，第一天线底端铰接有第二天线，第二天线内设有信号检测模块，第一天线侧面设有第一连接耳，第二天线侧面设有第二连接耳，第一连接耳与第二连接耳通过电动伸缩杆铰接，转动轴、信号检测模块、电动伸缩杆分别与控制器信号连接。

优选的，第一连接耳设于距第一天线底端三分之一处，第二连接耳设于距第二天线与第一天线铰接部二分之一处。

优选的，第二天线表面设有保护罩。

优选的，第一天线端部固定安装有滑轮，固定座表面设有配合滑轮的限位槽。

优选的，滑轮为两组，限位槽为环形结构。

优选的，限位槽与固定座一体成型

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、无人机飞行过程中，通过第二天线内的信号检测模块探测出地面显示控制终端相对于无人机的位置，并将相对位置信息发至控制器，控制器根据相对位置信息控制转动轴的转动和电动伸缩杆的伸缩使第二天线始终跟随地面显示控制终端位置转动，确保收发信号的强度，保证地面信号终端的画面稳定性和清晰程度。

2、设置的保护罩确保第二天线不受外部环境干扰，

3、设置的滑轮配合限位槽确保第一天线与固定座连接稳固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-固定座，2-控制器，3-转动轴，4-第一天线，5-第二天线，6-信号检测模块，7-第一连接耳，8-第二连接耳，9-电动伸缩杆，10-保护罩，11-滑轮，12-限位槽。

具体实施方式

参考图1所示，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1