[实用新型]一种硬拉线控制机构

说明书

本实用新型专利公开一种硬拉线控制机构，包括箱体、驱动装置和执行机构，所述驱动装置安装在箱体内部，驱动装置的输出端突出在箱体外；所述执行机构包括摆臂和软轴，所述摆臂的尾端固定在驱动装置的输出端上；所述摆臂的头端设置调节孔；所述软轴包括轴芯和轴套，所述轴芯可伸缩地套在轴套中，轴芯的后端连接在调节孔中，轴芯的前端连接硬拉线，硬拉线跟随轴芯移动；所述箱体上端侧边设置限位板，所述轴套的卡槽嵌在限位板中，并通过卡板固定；当驱动装置接收外部指令顺时针或逆时针旋转时，驱动装置带动摆臂对应转动，进而实现轴芯对硬拉线的动作驱动。本硬拉线控制机构结构简单，输出力度大，能实现油门或刹车的远程控制。

技术领域

本实用新型涉及机器人油门控制系统，尤其是一种硬拉线控制机构。

背景技术

机动设备的发动机油门控制方式和方法有多种，当前船舶上常用的是电子油门，根据油门踏板控制行程，反馈到控制系统，通过控制系统来调节发动机的油门开度。电子油门开启的力偏小，在一些特定的场合并不适用，急需一种更加直接的控制方式，通过油门踩踏控制软轴的拉动来直接控制油门开度，结构简单、直接并有效。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：通过一种硬拉线控制机构解决当前机器设备上油门开启力度不够的问题。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的。

本实用新型提供一种硬拉线控制机构，包括箱体、驱动装置和执行机构，所述驱动装置安装在箱体内部，驱动装置的输出端垂直突出在箱体外；所述执行机构包括摆臂和软轴，所述摆臂的尾端固定在驱动装置的输出端上，摆臂跟随输出端转动，旋转范围10度至170度；摆臂的头端沿纵向设置多个调节孔，适应不同发动机中油门硬拉线不同的行程需求；所述软轴包括轴芯和轴套，所述轴芯具有多层，并可伸缩地嵌在轴套中，轴芯的后端连接在调节孔中，轴芯的前端连接油门硬拉线；所述轴套上设置卡槽，所述箱体上端侧边设置限位板，所述轴套的卡槽嵌在限位板的凹槽中，并通过卡板固定。

所述驱动装置的输出端的前端为半圆柱形销子，所述摆臂的尾端设置有与半圆柱形销子对应的销孔；所述销孔侧旁设置紧固孔，紧固孔配合螺栓可控制销孔的孔径大小，当螺栓中螺母松开时，松开紧固孔，销孔的孔径变大，便于销子插入销孔；当螺栓中螺母紧固时，拉紧紧固孔，销孔的孔径变小，防止销子从销孔脱落。

所述驱动装置通过螺栓固定在机箱内部的顶壁上，驱动装置内嵌有直流电机，驱动装置的驱动控制板根据外部控制指令来控制直流电机动作，直流电机旋转带动输出端旋转；当直流电机驱动输出端顺时针动作时，输出端带动摆臂顺时针旋转，摆臂向右侧拉动轴芯，轴芯带动油门硬拉线加油，发动机油门量增大，当摆臂完全转向右侧时定为170度，此时油门为全开；当直流电机驱动输出端逆时针动作时，输出端带动摆臂逆时针旋转，摆臂向左侧推动轴芯，轴芯带动油门硬拉线减油，发动机油门量减小，当摆臂完全转向左侧时定为10度，此时油门为完全关闭。

优选的，当轴芯的前端连接刹车硬拉线时，本控制系统可用于刹车的控制。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型产品可与各种规格的软轴配合，软轴的行程也可通过摆臂的长度和孔位变换调整尺寸，不同行程之间可灵活切换，且使用方便，软轴能带动各种硬拉线实现油门或刹车等动力系统控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种硬拉线控制机构立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中一种硬拉线控制机构右侧开盖后右视结构示意图。