[实用新型]一种吊装设备悬停就位安装装置

权利要求书

1.一种吊装设备悬停就位安装装置，其特征在于，该装置包括：传动模块、支撑模块和控制模块，其中，

所述传动模块包括吸附体、限位轨道和传动杆，所述吸附体通过所述传动杆与所述限位轨道连接，以实现吊装设备与基础结构的一次性就位；

所述吸附体用于连接吊装设备和基础结构，形状与所述吊装设备和所述基础结构的待吸附表面相适配；

所述限位轨道内设限位槽，所述限位槽内设有与所述传动杆连接的滑动体，所述滑动体沿所述限位槽滑动同时带动所述传动杆运动；

所述支撑模块包括多个支撑杆，各个所述支撑杆之间可折叠连接；

所述传动模块与所述支撑模块之间通过可拆卸连接；

所述控制模块与所述传动模块和所述支撑模块之间信号连接，用于控制所述传动模块和所述支撑模块的运行与定位。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述吸附体为一个，一个所述吸附体对应一个所述限位轨道或一个限位轨道组，所述限位轨道组包括多个所述限位轨道。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述吸附体至少为两个，其中一个或多个所述吸附体用于连接所述吊装设备，其他所述吸附体用于连接所述基础结构，所述基础结构包括对接体、通道壁或与所述吊装设备对接的设备。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述限位轨道内设有一个或多个所述限位槽，当所述限位槽为多个时，多个所述限位槽在所述限位轨道内间隔设置，每一个所述限位槽内设有一个所述滑动体，每一个所述滑动体上连接单个或多个所述传动杆，所述传动杆为可伸缩式传动杆。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述滑动体上连接的单个所述传动杆通过传动轴相联；

连接在同一个所述滑动体上的多个所述传动杆之间平行或交叉设置。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述传动杆为可伸缩式传动杆，用于改变所述滑动体与所述吸附体之间的连接平行度与距离。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述吸附体为真空吸盘或电磁体，所述吸附体为一个整体或拼接体。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述限位轨道为长直的杆状部件，于所述限位轨道的两端部位置设有吊装环或把手。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述传动模块的多个所述限位轨道之间可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述传动模块的所述传动杆、所述限位轨道和所述吸附体之间可折叠。