[实用新型]夹持装置及搬运设备

说明书

本申请公开了一种夹持装置及搬运设备，夹持装置包括第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置以及第一滑杆和第二滑杆之间的至少一个托举部；托举部用于托举产品；第一滑杆上设有向第二滑杆延伸的至少一个第一夹持臂，第二滑杆上设有向第一滑杆延伸的至少一个第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂在第一驱动装置驱动第一滑杆和第二滑杆沿相反的方向运动时从托举部的两侧夹持或松开产品。本申请夹持装置通过多个第一夹持臂和第二夹持臂以及托举部的配合，对产品夹紧，能够在搬运产品时对产品的姿态进行保持，且适应不同尺寸的产品。

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，特别是涉及一种夹持装置及搬运设备。

背景技术

3C电子产品，即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费(ConsumerElectronic)电子产品。目前的自动化生产领域，尤其在3C电子产品的自动化包装过程中，物料从一个生产工位传输至另一个生产工位是必不可少的一个关键部件，也是自动化设备的一个基础部件,此部件决定了自动化设备的可靠性和效率。

目前的线体在传输过程中不能对产品的姿态进行保持，传输到下一个工位时需要进行二次定位，效率低、成本高。同时此类传输线体受到结构限制，只能适应一种规格尺寸，满足不了当前小批量多品种的生产模式需求，对实现产品的自动化生产是一种障碍。

也就是说目前的3C电子产品搬运设备无法在搬运产品时对产品的姿态进行保持，且无法适应不同尺寸的产品。

发明内容

本申请提供一种夹持装置及搬运设备，能够在搬运产品时对产品的姿态进行保持，且适应不同尺寸的产品。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种夹持装置，夹持装置包括第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置以及第一滑杆和第二滑杆之间的至少一个托举部；托举部用于托举产品；第一滑杆上设有向第二滑杆延伸的至少一个第一夹持臂，第二滑杆上设有向第一滑杆延伸的至少一个第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂在第一驱动装置驱动第一滑杆和第二滑杆沿相反的方向运动时从托举部的两侧夹持或松开产品。

其中，第一滑杆包括3个第一夹持臂，3个第一夹持臂等距离的分布在第一滑杆上，第二滑杆包括3个第二夹持臂，3个第二夹持臂等距离的分布在第二滑杆上，托举部的个数为3个，3个托举部等距离分布。

其中，夹持装置包括底座，底座上设有齿轮，第一滑杆平行于第二滑杆，第一滑杆靠近第二滑杆的一侧设有第一齿条，第二滑杆靠近第一滑杆的一侧设有第二齿条，齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。

其中，底座上设有与第一滑杆和第二滑杆对应的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨相互平行，第一滑杆和第二滑杆分别在第一滑轨和第二滑轨上滑动。

其中，第一驱动装置固定在底座上，第一驱动装置为液压缸或气缸中的任一种，第一驱动装置的输出端与第一滑杆固定连接，第一驱动装置向第一滑杆提供推拉力。

其中，底座上设有第二驱动装置，第二驱动装置为步进电机或伺服电机中的任一种，第二驱动装置的输出端与齿轮连接，第二驱动装置向齿轮提供旋转力矩。

其中，轮胎夹持装置包括夹持臂，夹持臂的一端/中部与夹持装置主体铰接，夹持臂的中部/一端与驱动臂的第二端铰接，驱动臂输出驱动力以驱动夹持臂转动。

其中，底座上设有固定杆，固定杆位于第一滑杆和第二滑杆之间，且平行于第一滑杆和第二滑杆，托举部包括托板和支撑臂，支撑臂的一端与托板的一端螺接或卡接，支撑臂的另一端与固定杆螺接或卡接。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种搬运设备，搬运设备包括升降装置和以上任一的夹持装置，升降装置的输出端与夹持装置的底座连接，升降装置输出竖向力以升降夹持装置。