[实用新型]折叠伸缩臂吊装装置

权利要求书

1.一种折叠伸缩臂吊装装置，包括液压控制机构和机械连接机构，所述机械连接机构包括连接组件和执行组件，所述液压控制机构控制和驱动所述执行组件，所述执行组件带动所述连接组件运动，其特征在于：所述连接组件包括基座（11），所述基座（11）的上部铰接有基本臂（12），所述基本臂（12）末端可活动地连接有第一伸缩臂（13），第一伸缩臂（13）末端可活动地连接有第二伸缩臂（14），所述第二伸缩臂（14）下端连接有吊钩（15），所述基座（11）上固定设置有液压绞车（16），所述液压绞车（16）通过钢丝绳连接所述吊钩（15）。

2.根据权利要求1所述的折叠伸缩臂吊装装置，其特征在于：所述执行组件包括变幅油缸（19）、液压马达（24）、第一伸缩油缸（17）和第二伸缩油缸（18），所述变幅油缸（19）连接于所述基座（11）与所述基本臂（12）之间，所述液压马达（24）固定设置于所述液压绞车（16）一侧，所述液压马达（24）通过联轴器与所述液压绞车（16）传动连接。

3.根据权利要求2所述的折叠伸缩臂吊装装置，其特征在于：所述第一伸缩油缸（17）和第二伸缩油缸（18）设置于所述基本臂（12）两侧，所述第一伸缩油缸（17）的轴线和第二伸缩油缸（18）的轴线均与所述第一伸缩臂（13）的轴线平行，所述第一伸缩油缸（17）的一端与所述基本臂（12）固定连接，所述第一伸缩油缸（17）的另一端与所述第一伸缩臂（13）固定连接，所述第二伸缩油缸（18）的一端与所述基本臂（12）固定连接，第二伸缩油缸（18）的另一端与所述第二伸缩臂（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的折叠伸缩臂吊装装置，其特征在于：所述液压控制机构包括油箱（21），所述油箱（21）的出油口与柱塞泵（22）的进油口连接，所述柱塞泵（22）的出油口与多路阀组（23）的进油口相连，所述多路阀组（23）的出油口与所述油箱（21）的进油口相连。

5.根据权利要求4所述的折叠伸缩臂吊装装置，其特征在于：所述多路阀组（23）包括并联的变幅缸阀（231）、伸缩油缸阀（232）和液压马达阀（233），所述变幅缸阀（231）通过管路依次与平衡阀（25）和变幅油缸（19）相连，所述伸缩油缸阀（232）通过管路与平衡阀（25）组、第一伸缩缸以及第二伸缩缸相连，所述液压马达阀（233）通过管路与液压马达（24）相连。

6.根据权利要求5所述的折叠伸缩臂吊装装置，其特征在于：所述柱塞泵（22）的出油口与多路阀组（23）的进油口之间的管路上连接有压力表（27）。

7.根据权利要求6所述的折叠伸缩臂吊装装置，其特征在于：所述柱塞泵（22）的出油口与多路阀组（23）的进油口之间的管路上还连接有溢流阀（26），所述溢流阀（26）与所述油箱（21）的进油口相连。

8.根据权利要求7所述的折叠伸缩臂吊装装置，其特征在于：所述柱塞泵（22）与汽车的电机电性连接，所述电机驱动所述柱塞泵（22）运转。

9.根据权利要求1所述的折叠伸缩臂吊装装置，其特征在于：所述基本臂（12）上固定设置有第一导轮（31）和第一定位孔（32），所述第一伸缩臂（13）上固定设置有第二定位孔（33），所述第二伸缩臂（14）上固定设置有第二导轮（34），所述钢丝绳从液压绞车（16）出发，依次绕过所述第一导轮（31）、穿过所述第一定位孔（32）、穿过所述第二定位孔（33）、绕过所述第二导轮（34）、最后与所述吊钩（15）连接。

10.根据权利要求1所述的折叠伸缩臂吊装装置，其特征在于：所述第一伸缩臂（13）相对于所述基本臂（12）的活动为水平方向上的伸缩运动，所述第二伸缩臂（14）相对于所述第一伸缩臂（13）的活动为水平方向上的伸缩运动。