[实用新型]一种多功能运输系统

说明书

本实用新型公开一种多功能运输系统，包括有运输小车、带有机械爪的机械臂、支撑机械臂的支撑底座，支撑底座设有多个升降支撑脚，运输小车上设有用于支撑运输支撑底座的运输支撑台，支撑底座的底部设有用于避让运输小车的导向槽，运输小车的上表面设有用于与支撑底座定位的定位装置。与现有技术相比，本实用新型通过将支撑机械臂的支撑底座与运输小车分离，让运输小车在机械臂抓取配合组装的时候也可以进行运输工件，可以大大地减少运输时间和组装的时间，从而提高工件的运输效率和组装的效率；其次，由于运输小车在运输工件的时候不用运输机械臂，可以大大减少运输小车的运输重量，减少运输小车的耗能，从而减少运输成本。

技术领域

本实用新型属于运输设备领域，特别地，涉及一种运输系统。

背景技术

高速动车组在组装的时候，需要将开闭罩、设备箱等物品搬运到组装的位置，以方便组装工人的拿取以及组装。由于开闭罩的重量比较大，需要在搬运以及运输的时候都需要用到机械臂辅助抬起，才能稳妥地运输。一般的作为运输的机械臂均是带移动轮的，即机械臂抓取工件之后，移动轮转动将机械臂以及工件一同运输到组装的位置，然后匹配安装。但是，这样的运输方法搬运和抓取是一起进行的，不能分开进行，从而导致组装时间过长，组装效率低下；其次，移动轮在移动工件的时候还需要运输机械臂，导致运输耗费的无用功过大，不仅运输效率低下，而且耗能过多，运输成本增加。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的一种实施例提供一种提高运输效率，减少组装时间，降低能耗的多功能运输系统。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能运输系统，包括有运输小车、带有机械爪的机械臂、支撑所述机械臂的支撑底座，所述支撑底座设有多个升降支撑脚，所述运输小车上设有用于支撑运输所述支撑底座的运输支撑台，所述支撑底座的底部设有用于避让所述运输小车的导向槽，所述运输小车的上表面设有用于与所述支撑底座定位的定位装置。

作为上述方案的改进，所述定位装置包括有设置在所述运输支撑台的上表面的多个定位销，所述导向槽对应所述定位销的位置设有定位孔。

作为上述方案的进一步改进，所述定位销为锥形销，所述定位孔为与所述锥形销的形状相匹配的锥形孔。

进一步，所述运输支撑台的上表面铺设有缓冲减震垫。

进一步，所述运输小车的前后两端均设有避障触边。

进一步，所述运输小车的前后两端均设有激光传感器。

进一步，所述运输小车伸入所述导向槽的一端设有摄像头。

进一步，所述运输小车远离所述摄像头的一端设有操作板。

进一步，所述运输小车的底部设有多个万向轮以及驱动所述运输小车的舵轮驱动。

进一步，所述舵轮驱动有两个。

本实用新型的一种实施例的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过将支撑机械臂的支撑底座与运输小车分离，让运输小车在机械臂抓取配合组装的时候也可以进行运输工件，可以大大地减少运输时间和组装的时间，从而提高工件的运输效率和组装的效率；其次，由于运输小车在运输工件的时候不用运输机械臂，可以大大减少运输小车的运输重量，减少运输小车的耗能，从而减少运输成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的所述支撑底座的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的所述运输小车的立体示意图；