[实用新型]圆柱电芯自动入壳设备

权利要求书

1.一种圆柱电芯自动入壳设备，包括机架，所述机架上依次设置有电芯上料机构、钢壳上料机构、电芯入壳机构、绝缘垫冲压机构，其特征在于，所述机架上还设置有与所述电芯入壳机构连接的自动入盒机构，所述自动入盒机构包括设置于所述机架的第一支架，所述第一支架的顶部设置有支撑板，所述支撑板上固定设置电芯通道，所述支撑板上还设置有“匚”形容纳框，所述容纳框的侧边的开口朝向电芯通道设置，并与所述电芯通道连通，所述容纳框可移动的设置于所述支撑板，所述支撑板对应所述容纳框的下端开口设置有通孔，所述机架上还设置有第二支架，所述第二支架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上可移动的设置有收集盒，所述收集盒位于所述支撑板的下方。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯自动入壳设备，其特征在于，所述支撑板倾斜设置，所述第一滑轨平行于所述支撑板设置。

3.根据权利要求1或2所述的圆柱电芯自动入壳设备，其特征在于，所述支撑板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上可移动地设置有滑块，所述容纳框的侧板与所述滑块固定连接，所述支撑板上还设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述容纳框驱动连接，用以驱动所述容纳框沿着所述第二滑轨滑动，且所述容纳框的下端与所述支撑板的表面相抵。

4.根据权利要求1或2所述的圆柱电芯自动入壳设备，其特征在于，所述第一滑轨上可移动的设置有底板，所述底板上的四侧设置有挡板，所述收集盒位于四个挡板之间，且所述收集盒的四个侧面均与所述挡板相抵，所述第二支架上还设置有用于驱动所述底板沿着所述第一滑轨滑动的第二驱动机构。

5.根据权利要求1所述的圆柱电芯自动入壳设备，其特征在于，所述电芯上料机构与包括第三驱动机构和转移臂，所述转移臂通过所述第三驱动机构可转动地设置于所述机架上，且所述第三驱动机构与所述转移臂的中点连接，所述转移臂的两端设置有夹持机构。

6.根据权利要求5所述的圆柱电芯自动入壳设备，其特征在于，所述夹持机构为气动手指。

7.根据权利要求5所述的圆柱电芯自动入壳设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括设置于所述机架上的回转气缸和设置于所述回转气缸上的升降机构，所述转移臂设置于所述升降机构上。

8.根据权利要求7所述的圆柱电芯自动入壳设备，其特征在于，所述升降机构包括固定设置于所述回转气缸上的支撑臂和固定设置于所述支撑臂上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述转移臂固定连接。