[实用新型]一种机械手托臂

说明书

本实用新型提供一种机械手托臂，包括主臂和副臂，主臂包括贯穿主臂的管腔，副臂的左侧插设于管腔内，副臂的右端延伸出管腔；主臂上设有顶升枢轴孔和旋转枢轴孔，旋转枢轴孔位于靠近顶升枢轴孔的一侧；主臂的底壁上设有矩形孔，副臂的底部固定连接有支撑柱，支撑柱垂直地贯穿矩形孔，支撑柱可沿着矩形孔移动；支撑柱上固定连接有斜撑柱，斜撑柱的另一端固定连接副臂的右端；副臂的右端设有吊臂枢轴孔。本实用新型的副臂插设于主臂的管腔内，可相对于主臂移动，扩大了机械手的活动范围；支撑柱可同时提到限制副臂移动行程、以及为副臂提供辅助支撑的作用，既可防止副臂由主臂内脱落，又提高了副臂的支撑强度。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种机械手托臂。

背景技术

机械手是用于物料搬运或者安装的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使物体可在空间内按设定的距离和方位平衡移动。物体依靠气路系统在提升或下降时形成浮动状态，无需费力、熟练的手动操作，就可以把重物正确地放到空间中的设定位置。机械手托臂作为助力机械手的承重结构，是助力机械手的重要组成部分。如图1所示，机械手托臂安装于助力机械手的主支撑柱上，在托臂的一端下方设置顶升气缸，另一端连接吊臂和夹具，从而可通过顶升气缸作用于托臂，而改变待搬运物体的高度。现有的机械手托臂为定长结构，当待搬运的物体距离吊臂太远或者太近时，机械手的夹具在其移动范围内难以有效地夹持物体，因此现有的机械手托臂的作业活动范围和使用灵活性有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可稳定地调节托臂长度的机械手托臂，可扩大托臂的作业活动范围和使用灵活性。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机械手托臂，包括主臂和副臂，主臂包括沿轴向贯穿主臂的管腔，副臂的左侧插设于管腔内，副臂的右端延伸出管腔；主臂的左端设有顶升枢轴孔，主臂上还设有旋转枢轴孔，旋转枢轴孔位于靠近顶升枢轴孔的一侧；主臂的底壁上沿轴向设有矩形孔，矩形孔位于旋转枢轴孔与主臂的右端之间，副臂的底部固定连接有支撑柱，支撑柱垂直地贯穿矩形孔，支撑柱可沿着矩形孔移动；支撑柱上固定连接有斜撑柱，斜撑柱的另一端固定连接副臂的右端；副臂的右端设有吊臂枢轴孔。

优选的，支撑柱的前后两侧分别连接有卡块，卡块抵接主臂的底壁。

优选的，主臂为方管结构，卡块为矩形结构。

优选的，主臂的底壁涂覆有导磁层，卡块为磁铁块。

优选的，副臂的底壁上设有若干个互相平行的防滑凸起。

优选的，顶升枢轴孔、旋转枢轴孔和吊臂枢轴孔内分别设有轴套。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的副臂插设于主臂的管腔内，与副臂固定连接的支撑柱垂直贯穿主臂底壁上的矩形孔，从而使副臂可相对于主臂移动，进而可根据需要改变托臂的长度，加大了机械手的活动范围，提高了托臂的使用灵活性；矩形孔和支撑柱一起限制了副臂移动行程，防止副臂由主臂内脱落，提高了工作稳定性；支撑柱与斜撑柱由底部共同支撑副臂，分解了副臂右端的拉力，提高了副臂的支撑强度。

本实用新型的支撑柱前后两侧的卡块可将主臂的底壁嵌于卡块与副臂之间，增加了副臂底部与主臂之间的摩擦力，避免机械手活动时副臂相对于主臂自由滑动，提高了工作稳定性。副臂的底壁上的防滑凸起进一步增加了副臂底部与主臂之间的摩擦力，提高了工作稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有技术的机械手托臂的安装结构示意图；

图2是本实用新型的机械手托臂结构剖视结构示意图；