[实用新型]一种电子产品的翻转装置有效
申请号: | 201821686180.3 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN209321898U | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 代杨帆;屈红军;李明;曹首科;杨涛;李纮 | 申请(专利权)人: | 武汉心浩智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 钟子敏 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转杆 翻转机构 翻转装置 吸附装置 电子产品 第一驱动装置 翻转 支撑部件 齿轮 齿条 底座 可拆卸设置 同一水平面 齿轮啮合 齿轮转动 齿条运动 同轴设置 转动连接 吸附 申请 垂直 驱动 | ||
本申请提供了一种电子产品的翻转装置,该翻转装置包括:底座,底座上设置有支撑部件;翻转机构,翻转机构与支撑部件转动连接,翻转机构包括:第一齿轮、翻转杆和至少一个吸附装置,吸附装置可拆卸设置于翻转杆上,翻转杆与吸附装置位于同一水平面且相互垂直,第一齿轮设置于翻转杆上,且与翻转杆同轴设置;第一齿条,与第一齿轮啮合设置;第一驱动装置,第一驱动装置与第一齿条相连,驱动第一齿条运动,进而带动第一齿轮转动,实现翻转机构的翻转。本申请所提供的翻转装置,吸附装置吸附电子产品,第一驱动装置为翻转杆提供翻转动力,实现对电子产品的翻转。
技术领域
本申请涉及自动化设别领域,特别是涉及一种电子产品的翻转装置。
背景技术
3C电子产品,即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(ConsumerElectronic)。目前的自动化生产领域,尤其在 3C电子产品的自动化包装过程中,物料从一个生产工位传输至另一个生产工位时,需要对电子产品进行翻转,因此翻转装置是自动化设备的一个基础部件,此部件决定了自动化设备的可靠性和效率。
目前的生产线,物料翻转后不能对物料进行精确定位,不能保持翻转后物料的形态,下一工位取料时需要重新定位,导致效率降低、成本提升。
实用新型内容
本申请提供一种电子产品的翻转装置,能够在翻转过程中保持物料形态,并且能够对物料进行精确定位。
为解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:提供一种电子产品的翻转装置,包括:底座,底座上设置有支撑部件;翻转机构,翻转机构与支撑部件转动连接,翻转机构包括:第一齿轮、翻转杆和至少一个吸附装置,吸附装置可拆卸设置于翻转杆上,翻转杆与吸附装置位于同一水平面且相互垂直,第一齿轮设置于翻转杆上,且与翻转杆同轴设置;第一齿条,与第一齿轮啮合设置;第一驱动装置,第一驱动装置与第一齿条相连,驱动第一齿条运动,进而带动第一齿轮转动,实现翻转机构的翻转。
其中,底座包括第一滑轨,第一齿条设于第一滑轨上。
其中,翻转杆通过转动轴承与支撑部件转动连接。
其中,支撑部件为耳板,耳板上设置与转动轴承相配合的通孔。
其中,吸附装置包括至少一个真空吸嘴和真空电机,真空吸嘴吸附待吸附电子产品的端面平行于水平方向。
其中,翻转装置还包括与电子产品尺寸相配合的定位盘,定位盘与吸附装置对应设置。
其中,定位盘包括:第一夹紧机构,包括第一滑板、第二滑板、第二驱动装置;滑板第一滑板上设有向滑板第二滑板延伸的至少一个第一夹持臂,滑板第二滑板上设有向滑板第一滑板延伸的至少一个第二夹持臂,滑板第一夹持臂和滑板第二夹持臂在滑板第一驱动装置驱动滑板第一滑板和滑板第二滑板沿相反的方向运动实现夹持或松开产品;第二夹紧机构,滑板第二夹紧机构垂直于滑板第一夹紧机构,包括第三滑板、第四滑板、第三驱动装置;滑板第三滑板上设有向滑板第四滑板延伸的至少一个第三夹持臂,滑板第四滑板上设有向滑板第三滑板延伸的至少一个第四夹持臂,滑板第三夹持臂和滑板第四夹持臂在滑板第三驱动装置驱动滑板第三滑板和滑板第四滑板沿相反的方向运动夹持或松开产品。
其中,第一、二、三驱动装置为伺服电机。
其中,第一驱动装置通过连接杆与第一齿条连接,连接杆与伺服电机、第一齿条可拆卸连接。
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