[实用新型]一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构

说明书

本实用新型属于汽车零部件技术领域，提供了一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，包括主治具台、旋转锁定组件、推动连杆组件以及锁定夹紧保持组件，多个汽车饰条位于夹紧工位上并沿着主治具台间隔纵向排布；旋转锁定组件包含多个，多个旋转锁定组件位于夹紧工位上并用于对汽车饰条进行锁定夹紧；推动连杆组件设置在主治具台上，推动连杆组件与旋转锁定组件连接并带动旋转锁定组件转动实现锁定夹紧动作。本实用新型的优点在于：该结构解决了夹头对夹紧空间的要求，夹紧机构对夹紧方向的要求，方便调试；通过该结构，实现夹头夹紧产品，使产品固定在治具上，解决了夹头对夹紧方向的要求也提升了调试效率。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件技术领域，涉及一种汽车饰条，尤其涉及一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构。

背景技术

汽车饰条在生产的过程中通常需要对表面进行抛光，在进行抛光时都是采用机器人抛光，这里现有饰条机器人抛光技术的缺点为：夹紧结构有方向性，夹头强度，对进退有要求，而现有的夹紧机构对夹紧的空间是有要求的，无法实现截面较小产品的夹紧，沿用现有的夹紧机构会使得夹紧头的强度也不行，且需要调试的时间长。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种实现夹头夹紧产品，使产品固定在治具上，且具有一个足够的进退空间，方便进行调试的适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，其特征在于，包括以下组件：

主治具台，所述的治具台上具有多个夹紧工位，在夹紧工位上设置有待夹紧的汽车饰条，多个汽车饰条位于夹紧工位上并沿着主治具台间隔纵向排布；

旋转锁定组件，所述的旋转锁定组件包含多个，多个旋转锁定组件位于夹紧工位上并用于对汽车饰条进行锁定夹紧；

推动连杆组件，所述的推动连杆组件设置在主治具台上，推动连杆组件与旋转锁定组件连接并带动旋转锁定组件转动实现锁定夹紧动作；

锁定夹紧保持组件，所述的锁定夹紧保持组件设置在推动连杆组件背侧上并用于提供锁定夹紧力。

这里本专利主要利用多组组合的推动连杆组件和旋转锁定组件进行锁定夹紧产品，利用推动连杆组件的直向运动转换成旋转锁定组件旋转运动，通过该结构，实现夹头夹紧产品，使产品固定在主治具台上，该结构解决了夹头对夹紧方向的要求，也提升了调试效率。

在上述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构中，所述的汽车饰条的内部具有筋条，汽车饰条放置在夹紧工位上时抛光外表面朝上，夹紧工位上具有夹紧开口，每个夹紧开口处具有一个旋转锁定组件，旋转锁定组件锁定夹紧在内部的筋条处。这样通过旋转锁定组件锁定夹紧在筋条处，这样就使得汽车饰条外表面完全露出，方便后续机器人的全面抛光工作。

在上述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构中，所述的旋转锁定组件包括有安装块、旋转杆以及夹紧头，所述的安装块的一侧具有联动槽，在联动槽处具有联动限位件，所述的夹紧头固定在旋转杆上，旋转杆安装在安装块上，联动限位件穿过联动槽并锁在推动连杆组件上，安装块与推动连杆组件安装方向保持斜向方向，在推动连杆组件的带动下安装块通过联动限位件能够在联动槽滑动，从而使得旋转杆产生转动。

在上述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构中，所述的夹紧头上具有退出位部以及夹紧位部，所述的夹紧位部的边沿长度大于退出位部。这里由于联动限位件和联动槽的存在，这样就使得安装块通过联动限位件只能在限位槽位置处运动，刚好对应的位置是夹紧头上的退出位部和夹紧位部，利用推动连杆组件的直向运动，联动限位件限制安装块只能在联动槽运动，从而使得安装块的位置发生偏移，也就是相对转动，这样当安装块转动时就相当于旋转杆产生转动，当夹紧头的夹紧部位刚好卡进筋条时就实现了锁定夹紧过程。