[实用新型]一种自动夹持送料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动夹持送料机构，包括无杆气缸、连接组件和夹爪装置；无杆气缸通过连接组件与夹爪装置相连接；夹爪装置包括固定座和夹爪组件，夹爪组件安装在固定座上；固定座上设置有进气口和出气口；进气口和出气口均与夹爪组件相连通，通过进气口进气和出气口出气实现夹爪组件的夹取动作。本实用新型利用气动元件实现自动夹持送料生产，减少人工操作，提高生产效率的装置；不用人工操作抓取工件，利用连接组件、无杆气缸和夹爪装置相互配合来完成产品抓取后的送料，实现了自动生产，达到产品安全高效生产的要求；结构简单、操作方便、适用范围广。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种自动夹持送料机构。

背景技术

在对工件的加工过程中，需要对工件进行取料放料，加工完成后又需要将工件取出；现有技术中，工件的取料放料通过人工取料放料或者机械手等高端设备来完成对工件的取料放料；人工取放料存在一定的隐患，然后被工件或者加工设备误伤；机械手等设备取放料，虽然取放精度高，但设备大，占用面积广，控制繁琐，成本高。因此，研发一种结构简单，控制方便，取放动作快的取料送料机构很有必要。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动夹持送料机构，主要适用安装在各种模具上，利用气动元件实现自动夹持送料生产，减少人工操作，提高生产效率的装置；不用人工操作抓取工件，利用连接组件、气缸和夹爪装置相互配合来实现自动生产，完成产品安全高效生产的要求；结构简单、操作方便、适用范围广。

一种自动夹持送料机构，包括无杆气缸、连接组件和夹爪装置；无杆气缸通过连接组件与夹爪装置相连接；夹爪装置包括固定座和夹爪组件，夹爪组件安装在固定座上；固定座上设置有进气口和出气口；进气口和出气口均与夹爪组件相连通，通过进气口进气和出气口出气实现夹爪组件的夹取动作。

优选的，夹爪组件设置有两个夹爪，分别为第一夹爪和第二夹爪；第一夹爪设置有第一安装孔，第二夹爪设置有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔叠加在一起同轴设置。

优选的，第一夹爪设置有第一夹臂和第一夹齿，第一夹臂和第一夹齿连接在一起/第一夹臂和第一夹齿一体成型；第二夹爪设置有第二夹臂和第二夹齿，第二夹臂和第二夹齿连接在一起/第二夹臂和第二夹齿一体成型。

优选的，第一夹臂和第二夹臂通过安装轴配合安装在一起；第一夹齿和第二夹齿相对设置，通过进气口通气，使得第一夹齿和第二夹齿合并在一起完成夹取动作。

优选的，连接组件包括第一连接板、第二连接板和安装座；第一连接板安装在无杆气缸上，安装座与夹爪装置相连接；第二连接板将第一连接板与安装座连接在一起。

优选的，安装座呈U字型设置，U字型安装座包括第一内壁和第二内壁，第一内壁和第二内壁之间设置有安装轴，安装轴穿置于第一安装孔和第二安装孔内。

优选的，安装座上设置有安装槽，固定座安装在安装槽内。

优选的，无杆气缸包括气缸本体、滑块和承载台；滑块和承载台相连接，滑块滑动设置在气缸本体上。

优选的，无杆气缸还包括气缸端盖，气缸端盖的数量为2，分别设置在气缸本体的两端，气缸端盖上设置有防撞件，防撞件包括防撞螺丝和防撞胶，防撞胶设置在防撞螺丝上，防撞螺丝安装在端盖上。

优选的，第一连接板设置在滑块上；滑块带着夹爪装置在两个防撞件之间往复运动。

采用上述技术方案后，利用气动元件实现自动夹持送料生产，减少人工操作，提高生产效率的装置；不用人工操作抓取工件，利用连接组件、无杆气缸和夹爪装置相互配合完成产品抓取后的送料，达到产品安全高效生产的要求；结构简单、操作方便、适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的夹爪夹取的结构示意图。