[实用新型]定向导引机构及设备

说明书

本实用新型提供一种定向导引机构及设备，包括摆环结构、位移结构、基板(1)；位移结构上设置有摆环结构；基板(1)上设置有位移结构；基板(1)沿厚度方向的一端设置有位移结构，或者是，基板(1)沿厚度方向的两端均设置有位移结构；摆环结构设置有止转机构，所述止转机构能够锁定或解锁对应的摆环结构的运动；和/或所述位移结构具有锁死机构，所述锁死机构能够锁定或解锁对应的位移结构的运动。本实用新型能够实现轴结构在特定空间范围内任一点的指向，适用于定向、定位加工领域以及空间定位指向领域的各种设备，应用范围广，运行精度高。

技术领域

本实用新型涉及定向、定位加工领域以及空间定位指向领域，具体地，涉及一种定向导引机构及设备与方法、介质。

背景技术

空间定位指向在工业自动化、航空航天、生物医疗等领域有着广泛的应用。现有的空间定位指向系统，如专利文献CN104483899A提供的臂式空间天文望远镜的惯性指向控制方法及控制系统利用多个惯性传感器与伺服电机，在动力学模型的基础上实现望远镜的定位指向；专利文献CN103970262A提供的光学式指向系统利用图像传感器与参考光源实现空间指向。

但是这些专利申请提出的空间定位、指向系统基于复杂的部件，特别是光学系统，成本高、构成复杂、难以实现小型化。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种定向导引机构及设备与方法、介质。

根据本实用新型提供的一种定向导引机构，包括摆环结构、位移结构、基板；

位移结构上设置有摆环结构；

基板上设置有位移结构；

基板沿厚度方向的一端设置有位移结构，或者是，基板沿厚度方向的两端均设置有位移结构；

摆环结构设置有止转机构，所述止转机构能够锁定或解锁对应的摆环结构的运动；和/或所述位移结构具有锁死机构，所述锁死机构能够锁定或解锁对应的位移结构的运动。

优选地，所述位移结构的数量为一个或多个；

所述位移结构包括：

X轴分量位移模块：为摆环结构的位移提供X轴方向的位移分量；

Y轴分量位移模块：为摆环结构的位移提供Y轴方向的位移分量；

其中，X轴、Y轴相互垂直。

优选地，所述位移结构还包括：

Z轴分量位移模块：为摆环结构的位移提供Z轴方向的位移分量；

其中，X轴、Y轴、Z轴相互垂直。

优选地，还包括被控件；

一个或多个摆环结构与被控件相连，多个摆环结构沿被控件长度延伸方向布置。

优选地，包括止转机构；

摆环结构通过设置的摇座连接到位移结构上，所述止转机构安装在摇座上；

止转机构包括止动块、止动弹簧、紧定螺钉、导向柱以及垫板；

所述止动弹簧安装在导向柱的轴向开孔内；止动块、导向柱、止动弹簧、紧定螺钉依次相连，紧定螺钉与垫板螺纹连接。

优选地，所述紧定螺钉沿轴向的两端中相对于止动弹簧连接端的另一端形成调节端；

所述调节端的端面上设置有内六角槽，调节端上还配设有第一螺母。

优选地，所述止转机构还包括解锁弹簧与绝缘壳；

所述解锁弹簧套接在导向柱上；导向柱安装在绝缘壳中。