[实用新型]一种连杆高速给汤机

权利要求书

1.一种连杆高速给汤机，其特征在于：包括机架、给汤机主体、手臂和汤勺；所述给汤机主体安装在所述机架内，所述手臂安装在所述机架上，所述汤勺安装在所述手臂上；所述手臂上设置有汤量检测装置和配重块，所述汤量检测装置安装在所述汤勺的上方，所述配重块与所述汤勺相对设置；所述给汤机主体包括手臂驱动装置、汤勺驱动装置和汤量控制装置，所述手臂驱动装置、所述汤勺驱动装置和所述汤量控制装置均与所述手臂相连接。

2.如权利要求1所述的一种连杆高速给汤机，其特征在于：所述手臂为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，所述曲柄安装在所述机架上，所述校正臂与所述右臂通过第一手臂轴安装在所述机架上。

3.如权利要求2所述的一种连杆高速给汤机，其特征在于：所述手臂驱动装置与所述曲柄相连接，所述汤勺驱动装置和所述汤量控制装置均与所述第一手臂轴相连接。

4.如权利要求2所述的一种连杆高速给汤机，其特征在于：所述配重块安装在所述右臂上与所述校正臂铰接的一端。

5.如权利要求2所述的一种连杆高速给汤机，其特征在于：所述汤勺和所述汤量检测装置均安装在所述手臂上，所述汤量检测装置设置有检出棒，所述检出棒的数量为3，分别为第一检出棒、第二检出棒和第三检出棒，所述第一检出棒、所述第二检出棒和所述第三检出棒均设置有检测探头，分别为第一检测探头、第二检测探头和第三检测探头。

6.如权利要求5所述的一种连杆高速给汤机，其特征在于：所述第一检出棒和所述第二检出棒的长度比第三检出棒的长度长，所述第一检出棒与所述第二检出棒的长度一致，所述第一检出棒和所述第二检出棒用于检测汤液的汤量，所述第三检出棒用于保护所述手臂不再继续伸入所述汤液。

7.如权利要求3所述的一种连杆高速给汤机，其特征在于：所述手臂驱动装置包括第一电机和传动机构，所述第一电机为减速电机，所述第一电机的输出端与所述传动机构相连接。

8.如权利要求7所述的一种连杆高速给汤机，其特征在于：所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和传动链条，所述第一链轮安装在所述第一电机的输出端，所述第二链轮安装在所述机架上，所述传动链条分别与所述第一链轮和所述第二链轮传动啮合。

9.如权利要求3所述的一种连杆高速给汤机，其特征在于：所述汤勺驱动装置设置有第二电机，所述第二电机为减速电机。

10.如权利要求3所述的一种连杆高速给汤机，其特征在于：所述汤量控制装置包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮安装在所述第三电机的输出端，所述第三齿轮安装在所述机架上，所述第一齿轮与所述第三齿轮通过所述第二齿轮啮合在一起。