[实用新型]一种取出机

说明书

一种取出机，包括第一底座、上下移动机构、左右移动机构、连杆机构和夹取机构；上下移动机构设置在第一底座上，左右移动机构设置在上下移动机构上，连杆机构设置在左右移动机构上，夹取机构与连杆机构相连接；连杆机构包括第一驱动装置、连杆组件和升降装置，第一驱动装置与连杆组件的一端相连接，连杆组件的另一端与升降装置相连接。本实用新型可以左右、上下移动，通过在连杆机构上设置升降装置，使得手臂可自动升降，使得夹取机构能准确快速夹取铸件。本实用新型结构简单、使用寿命长、故障率低。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种取出机。

背景技术

热室压铸机就是在压力作用下把溶解炉里的金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造；在压铸机压铸成型后，压铸件的取出一部分是由采用人工取出的方式，其存在的特点是：压铸机停机时间长，工作效率低，速度慢，而且劳动强度大，容易引发工伤事故；另一部分采用机械手来取件，现有机械手运行速度慢、周期长，运行时手臂抖动大，夹取精度差，故障率高，容易出现产品拔不出来或是产品掉落等情况，使用成本增加，降低了产品的合格率。现有的取出机功能单一，只能在一定的方向和一定的角度进行取件。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种取出机，提供一种结构简单、使用寿命长、故障率低的取出机，可以左右、上下移动，手臂分多段速控制，手臂自带升降功能，性能高且稳定，工件夹取的快慢可调节，无冲击。

一种取出机，包括第一底座、上下移动机构、左右移动机构、连杆机构和夹取机构；上下移动机构设置在第一底座上，左右移动机构设置在上下移动机构上，连杆机构设置在左右移动机构上，夹取机构与连杆机构相连接；连杆机构包括第一驱动装置、连杆组件和升降装置，第一驱动装置与连杆组件的一端相连接，连杆组件的另一端与升降装置相连接。

优选的，夹取机构设置有手臂、夹取装置和第二驱动装置，夹取装置设置在手臂的前端，第二驱动装置设置在手臂的末端。

优选的，第二驱动装置包括夹取气缸、旋转气缸、齿轮轴和齿条，夹取气缸的输出端与手臂相连接，夹取气缸的另一端与齿轮轴相连接，齿轮轴与齿条啮合，旋转气缸安装在齿条内。

优选的，夹取机构还包括第一安装座，齿轮轴和齿条安装在第一安装座内，第一安装座呈L型设置的中空壳状结构。

优选的，升降装置包括升降气缸、升降组件、第一缓冲组件、固定座和安装件，升降气缸、升降组件和第一缓冲组件均安装在固定座上，升降装置通过固定座与夹取机构相连接；升降组件通过安装件与连杆组件相连接。

优选的，升降组件的数量为2，位于升降气缸的左右两侧，分别为左侧升降组件和右侧升降组件，第一缓冲组件位于左侧升降组件的一侧和/或右侧升降组件的一侧。

优选的，左右移动机构包括自动调节装置和手动调节装置，自动调节装置和手动调节装置上设置有第二安装座，连杆机构和夹取机构均设置在第二安装座上。

优选的，自动调节装置包括横行光轴、限位螺杆、横行气缸、第一连接件和第二连接件，横行光轴通过第一连接件与限位螺杆连接在一起，横行气缸通过第二连接件与第二安装座连接在一起；手动调节装置包括第一横行手轮，第一横行手轮与限位螺杆连接在一起。

优选的，左右移动机构还设置有第二缓冲组件，横行光轴穿置于第二安装座内，第二缓冲组件滑动套设在横行光轴上位于横行光轴的两端。

优选的，上下移动机构包括第二底座、第一调节装置和滑动装置，左右移动机构安装在第二底座上，第一调节装置和滑动装置设置在第二底座的底部，第一调节装置包括竖行手轮和升降螺杆，竖行手轮设置在升降螺杆上与升降螺杆螺纹配合，升降螺杆安装在第二底座的底面；滑动装置包括竖行光轴和安装块，安装块套设在竖行光轴上，安装块安装在第二底座上。