[实用新型]升降式自动扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种升降式自动扫描装置，包括机架、传输台和检测机构，机架为上、下两层的梯形架，机架的上层为第一矩形架，机架的下层为第二矩形架，梯形架具有四根竖直向上设置的立柱，四根立柱的上部与第一矩形架连接，四根立柱的内侧面纵向设有滑槽；检测机构包括双轴电机、钢绳和工作箱，双轴电机左、右侧分别设有一同向旋转的输出轴，且每一输出轴通过钢绳与第二矩形架连接，工作箱的内部设有竖直朝向传输平台的静态扫码相机；在双轴电机两侧输出轴的转动作用下，钢绳拉动第二矩形架带动工作箱实现上、下移动；以及控制上述设备的控制器。本实用新型自动化程度高，提高扫码识别率，降低人工劳动强度，动力牵引力强，运行平稳，成本低。

技术领域

本实用新型涉及扫描检测技术领域，特别涉及一种针对不同包裹高度灵活升降、自动扫描的装置。

背景技术

目前物流及快递行业均使用手持式终端或扫描设备对包裹进行扫描，读取包裹上贴附的条形码后上传条形码自身属性至数据库中，然后将包裹放回传送带，进行下游操作。行业中针对大批量的包裹条形码的扫描，考虑到工作强度、效率等因素，会制定特定的扫描装置架设在流水线上，将扫码相机正对包裹，进行包裹扫描。现有的扫描装置对于扫码相机的高度不可调，包裹的高度决定了条码贴附的高度，正是由于扫码相机的高度不能够实时调整，因此难以适应不同高度包裹的条形码识别，扫码存在漏扫、错扫的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种升降式自动扫描装置，使用该装置后，实现自动调整静态扫码相机的高度以适应不同高度的包裹条码识别，自动化程度高，提高扫码识别率，降低人工劳动强度，双轴电机同向旋转，增大动力牵引力矩，第二矩形架上、下移动平稳性高、阻力小，机架整体结构稳定，一定程度上削弱了对静态扫码相机的性能要求，降低设备的配置成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种升降式自动扫描装置，包括机架、传输台和检测机构，所述机架位于所述传输台的正上方，所述传输台的下部设有称重台，所述检测机构位于所述机架上，其特征在于：所述机架为上、下两层的梯形架，所述机架的上层为第一矩形架，所述第一矩形架的中心设置一与所述第一矩形架的宽度方向平行的第一横梁，所述机架的下层为第二矩形架，所述第二矩形架的中心设置两根与所述第二矩形架的宽度方向平行的第二横梁，所述梯形架具有四根竖直向上设置的立柱，所述四根立柱的上部与所述第一矩形架连接，所述四根立柱的内侧面沿所述立柱的长度方向皆具有滑槽；

所述检测机构包括双轴电机、第一钢绳、第二钢绳和工作箱，所述双轴电机固定于所述第一横梁的上表面，所述双轴电机设有两个同向旋转的输出轴，两个所述输出轴分别置于所述双轴电机的左、右端，所述第一钢绳的一端与所述左端的输出轴连接，所述第一钢绳的另一端与所述第二矩形架的左侧的第二横梁连接，所述第二钢绳的一端与所述右端的输出轴连接，所述第二钢绳的另一端与所述第二矩形架的右侧的第二横梁连接；所述工作箱固定于所述第二矩形架的两根所述第二横梁的下表面，所述工作箱的外部周向设有角度上、下可调的补光灯，所述工作箱的内部设有竖直向下朝向所述传输台的静态扫码相机；在所述双轴电机的两侧输出轴的转动作用下，通过所述钢绳的拉力传动使得所述第二矩形架带动所述工作箱实现上、下移动；

定义所述传输台的进料侧为前，所述第二矩形架的前侧在同一水平线上自左往右等距设有四个红外传感器，所述四个红外传感器用以感应不同高度的包裹；

所述装置还包括控制器、控制面板、显示屏、服务器和扬声器，所述控制器的输出端分别与所述补光灯、双轴电机、静态扫码相机、服务器、显示屏、扬声器电连接，所述控制器的输入端分别与所述控制面板、红外传感器电连接。

本实用新型为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述第二矩形架沿所述传输台的宽度方向设有两根平行的第三横梁，所述两根第三横梁水平夹持所述两根第二横梁，所述两根第三横梁的两端皆设有球体，所述球体对应匹配所述滑槽。