[实用新型]一种活动式硅胶机器人头部

说明书

本实用新型公开了一种活动式硅胶机器人头部，包括：头部壳体、身体壳体、连接头部壳体与身体壳体的颈部、置于身体壳体内的身体支架、设于头部壳体内的头部执行元件；其特征在于：所述颈部的外表设硅胶层；所述硅胶层粘接在头部壳体和身体壳体上；所述头部壳体和身体壳体的内表面粘连有气囊层；所述颈部内设头部活动机构；所述头部执行元件下端支撑在头部活动机构上，头部活动机构支撑在身体支架上；所述头部活动机构带动头部执行元件转动和摆动。通过采用该活动式硅胶机器人头部，实现该机器人在转头或点头时轻松自如，实现该活动式硅胶机器人头部的点头和转动，实现机器人准确识别信号并完成与人类的交流。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种活动式硅胶机器人头部。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。

生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等；家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等；现有技术的家庭服务类机器人，在头部设置有传感器和摄像头，可以跟踪人体，随着人体移动，通过图像和语音输入输出设备识别人的指令，然后执行人的指令。

由于人的身高差异较大，而现有的机器人其头部与主体固定连接，由于不存在如人类一样的颈部活动结构，传统的机器人头部不能进行抬头或者低头动作，或者只能进行转动头部动作，且多数头部与身体是分割体，在执行跟随动作时，不能准确识别跟随对象，且头部动作僵硬，不能充分发挥机器人与人类交流的功能。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种活动式硅胶机器人头部，以解决现有的机器人其头部与主体固定连接，由于没有像人类一样的颈部活动结构，传统的机器人头部不能进行抬头或者低头动作，在执行跟随动作时，不能准确识别并跟踪对象，且头部动作僵硬，不能充分发挥机器人与人类交流的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种活动式硅胶机器人头部，包括：头部壳体、身体壳体、连接头部壳体与身体壳体的颈部、置于身体壳体内的身体支架、设于头部壳体内的头部执行元件；所述颈部的外表设硅胶层；所述硅胶层粘接在头部壳体和身体壳体上；所述头部壳体和身体壳体的内表面粘连有气囊层；所述颈部内设头部活动机构；所述头部执行元件下端支撑在头部活动机构上，头部活动机构支撑在身体支架上；所述头部活动机构带动头部执行元件转动和摆动。

进一步地，所述硅胶层在沿竖直方向呈褶皱状。

进一步地，所述头部活动机构包括：连接在头部执行元件下部的固定块、连接在固定块下部的液压连杆、转动盘、与转动盘轴承连接的固定轴承、与转动盘驱动连接的电机。

进一步地，所述液压连杆由连杆和液压杆组成；所述连杆上端与固定块固接，下端固定在所述转动盘上；所述液压杆上端连接所述连杆，下端固定在所述转动盘上；所述液压杆下部设液压电机。

进一步地，所述连杆与固定块之间还连接有弹簧。

进一步地，所述身体支架下部固定有控制器；所述头部执行元件和头部活动机构均电连接于所述控制器。

进一步地，所述气囊层连通有充气管；所述充气管下端连接气压控制器。

进一步地，所述气压控制器电连接于所述控制器上。

进一步地，所述头部壳体和身体壳体的材质均为硅胶。

进一步地，所述头部执行元件包括图像和语音输送部件。