[实用新型]一种机器人配套工具库

说明书

本实用新型涉及一种机器人配套工具库，包括：壳体，位于该壳体内的伺服转台和驱动装置；其中，所述壳体上设有配合机器人侧的内侧移门和配合人工侧的外侧移门；所述伺服转台适于承载加工工具；以及所述驱动装置适于驱动伺服转台转动，以带动加工工具转动至内侧移门处或外侧移门处；本实用新型的机器人配套工具库将加工工具设置在封闭的壳体内，有效避免了粉尘或细屑对加工工具寿命的影响，提高了加工工具的使用寿命；同时本机器人配套工具库通过壳体上的内侧移门实现机器人侧换取加工工具，以及通过壳体上的外侧移门实现人工侧换取加工工具，从而避免了人工需进入系统车间内部才能换取加工工具的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工站领域，尤其涉及一种机器人配套工具库。

背景技术

机器人加工站是一种智能化加工站，该加工站通常设有用于抛磨、去毛刺等的工具库，工具库用于设置多把用于抛磨、去毛刺等的加工工具，传统的工具库采用非封闭的支架式工具台，且一般设置在系统车间内，这种工具库在使用时会存在以下缺陷：

1、在机器人静止时，人工需要进入系统车间内更换加工工具，人工劳动力较大，耗时耗力且不方便；

2、在机器人运行时，危险性较大，人工无法进入系统车间内更换加工工具；

3、机器人加工站会制作大量的粉尘或细屑，这些粉尘或细屑会落在加工工具上，这样会影响加工工具的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人配套工具库，以解决现有的人工需进入系统车间内才能换取加工工具的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人配套工具库，包括：壳体，位于该壳体内的伺服转台和驱动装置；其中所述壳体上设有配合机器人侧的内侧移门和配合人工侧的外侧移门；所述伺服转台适于承载加工工具；以及所述驱动装置适于驱动伺服转台转动，以带动加工工具转动至内侧移门处或外侧移门处。

进一步，所述伺服转台上沿外周边缘一圈分布有若干工位；所述工位适于安装加工工具。

进一步，所述驱动装置由一控制模块控制；所述驱动装置外罩设有支撑座。

进一步，所述内侧移门和外侧移门分别通过一滑动组件可滑动地位于所述壳体上；所述滑动组件包括位于所述壳体上的滚轴及与所述滚轴滑动连接的滚轮；以及所述内侧移门和外侧移门分别与相应的滚轮相连。

进一步，所述壳体上还设用于驱动内侧移门沿所述滑动组件来回移动的移门驱动装置；以及所述移门驱动装置由所述控制模块控制。

进一步，所述壳体上还设有与所述控制模块相连的图像采集模块；所述图像采集模块适于采集机器人配套工具库周边以及机器人配套工具库运行状态的图像数据，并将采集到的图像数据发送至所述控制模块。进一步，所述内侧移门处设有与所述控制模块相连的激光扫描器；所述激光扫描器适于检测当前位于机器人侧的工位上是否有加工工具。

进一步，所述壳体上还设有与所述控制模块相连的人机交互界面。

进一步，所述内侧移门与外侧移门对称设置，所述内侧移门和外侧移门均由聚碳酸脂材料制成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人配套工具库将加工工具设置在封闭的壳体内，有效避免了粉尘或细屑对加工工具寿命的影响，解决了现有的加工工具容易受外界环境影响的技术问题；同时本机器人配套工具库通过壳体上的内侧移门实现机器人侧换取加工工具，以及通过壳体上的外侧移门实现人工侧换取加工工具，从而避免了人工需进入系统车间内部才能换取加工工具的问题。

附图说明

图1为本实用新型的机器人配套工具库的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；