[实用新型]一种模内埋钉装置及其取钉治具

说明书

本实用新型提出了一种模内埋钉装置及其取钉治具，包括支撑主板、连接顶板，所述支撑主板与连接顶板通过至少两个第一导向柱定位导向连接，所述支撑主板设有用于推拉连接顶板的推拉机构，所述支撑主板设有用于拾取铜钉的套筒，所述套筒设有用于卡紧铜钉的滚珠，所述套筒外周套设有用于为滚珠提供预紧力的橡胶套，所述套筒内穿设有用于顶推铜钉的顶针，所述顶针上端穿过连接顶板且与连接顶板上表面挡止配合，所述顶针设有挡块，所述挡块与连接顶板间设有弹性件，用以解决模内埋钉时铜钉定位精度较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种模内埋钉装置及其取钉治具。

背景技术

在笔记本电脑塑胶外壳、手机塑胶外壳、路由器产品塑胶外壳等3C类产品外壳再生产过程中需要在其内植入铜钉或铜螺母。

传统的塑胶件植入铜钉为先生产出成型塑胶产品，再用热熔或超音波将铜钉埋入已成型塑件产品，但是这种植入铜钉的方式需要操作人员全程参与，人力成本较高。并且笔记型电脑、手机、路由器等3C产品都往轻薄方向的发展，使得对铜钉埋入塑胶件的拉拔力，扭力有了更高的要求，而传统的塑胶件植入铜钉受制于操作人员的熟练度、工作认真程度的差别，良品率较低。

近年来，先后有多家机构尝试了使用吸气的方式将铜钉送入模具中去，取得了一定的效果，如现有技术中公开的名称为“一种模内埋钉装置”，授权公告号为CN206796374U、授权公告日为2017.12.26的实用新型专利，包括：定位治具，用于定位需钉的位置；第一机械手，用于将所述铜钉放罩在定位治具上；运动台，用于承载所述定位治具，并将所述定位治具移动至模具处；吸附治具，用于吸附定位、治具上的铜钉；以及第二机械手，与所述吸附治具固接，用于将所述铜钉移送至模具中。但是，由于其气体吸附及吹出的稳定性较低，且铜钉由于吸附气流的流动也会产生振动，导致在埋钉时精度较低，导致使用此工艺的良品率较低。

实用新型内容

本实用新型提出一种模内埋钉装置及其取钉治具，以解决模内埋钉时铜钉定位精度较低的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种取钉治具，包括支撑主板、连接顶板，所述支撑主板与连接顶板通过至少两个第一导向柱定位导向连接，所述支撑主板设有用于推拉连接顶板的推拉机构，所述支撑主板设有用于拾取铜钉的套筒，所述套筒设有用于卡紧铜钉的滚珠，所述套筒外周套设有弹性套，所述套筒内穿设有用于顶推铜钉的顶针，所述顶针上端穿过连接顶板且与连接顶板上表面挡止配合，所述顶针设有挡块，所述挡块与连接顶板间设有弹性件。

进一步的，所述支撑主板设有用于抓取模内成型产品的吸盘机构。

进一步的，所述支撑主板设有用于与模具上定位柱导向配合的第二导向套，所述支撑主板设有用于对支撑主板向下移动限位的限位块。

进一步的，所述支撑主板设有用于与外部机械手固定连接的支撑支架。

进一步的，所述推拉机构为气缸，所述连接顶板设有与第一导向柱配合的第一导向套。

一种模内埋钉装置，包括定位治具、取钉治具、用于将铜钉放置于定位治具的第一机械手、用于带动取钉治具运动的第二机械手，取钉治具包括支撑主板、连接顶板，所述支撑主板与连接顶板通过至少两个第一导向柱定位导向连接，所述支撑主板设有用于推拉连接顶板的推拉机构，所述支撑主板设有用于拾取铜钉的套筒，所述套筒设有用于卡紧铜钉的滚珠，所述套筒外周套设有弹性套，所述套筒内穿设有用于顶推铜钉的顶针，所述顶针上端穿过连接顶板且与连接顶板上表面挡止配合，所述顶针设有挡块，所述挡块与连接顶板间设有弹性件。

进一步的，所述支撑主板设有用于抓取模内成型产品的吸盘机构。

进一步的，所述支撑主板设有用于与模具上定位柱导向配合的第二导向套，所述支撑主板设有用于对支撑主板向下移动限位的限位块。

进一步的，所述支撑主板设有用于与第二机械手固定连接的支撑支架。