[实用新型]一种圆钢扒皮设备的工件上料装置

权利要求书

1.一种圆钢扒皮设备的工件上料装置，其特征在于：包括竖直移动组件(1a)、水平移动组件(1b)、夹取组件(1c)和上料运送组件(1d)，所述水平移动组件(1b)安装在竖直移动组件(1a)的输出端上且能够沿着竖直方向移动，竖直移动组件(1a)设置在上料运送组件(1d)旁侧，夹取组件(1c)设置在水平移动组件(1b)上，夹取组件(1c)与水平移动组件(1b)滑动配合，所述夹取组件(1c)包括安装板(1c1)和两个气夹(1c2)，所述安装板(1c1)设置在水平移动组件(1b)上，安装板(1c1)与水平移动组件(1b)滑动配合，两个气夹(1c2)对称设置在安装板(1c1)的底部。

2.根据权利要求1所述的圆钢扒皮设备的工件上料装置，其特征在于：所述竖直移动组件(1a)包括第一支撑架(1a1)、液压缸(1a2)、延伸板(1a3)、移动板(1a4)和两个转动轮(1a5)，所述第一支撑架(1a1)为框型结构，第一支撑架(1a1)包括水平设置的第一支撑板(1a6)和两个竖直设置的第二支撑板(1a7)，第一支撑板(1a6)两侧固定设置在两个第二支撑板(1a7)的顶部，延伸板(1a3)设置在两个第二支撑板(1a7)之间且位于第二支撑板(1a7)的下半部分，所述液压缸(1a2)的尾端固定设置在延伸板(1a3)的顶部，液压缸(1a2)的输出端与移动板(1a4)固定连接，每个第二支撑板(1a7)上均设有矩形通槽，每个转动轮(1a5)的一端设置在矩形通槽内，每个转动轮(1a5)的另一端设置在移动板(1a4)上，每个转动轮(1a5)均与矩形通槽滑动配合。

3.根据权利要求2所述的圆钢扒皮设备的工件上料装置，其特征在于：所述水平移动组件(1b)包括第二支撑架(1b1)、第一驱动电机(1b2)、齿轮(1b3)和齿排(1b4)，所述第二支撑架(1b1)为框型结构，第二支撑架(1b1)包括第三支撑板(1b5)和两个第四支撑板(1b6)，第三支撑板(1b5)固定设置在两个第四支撑板(1b6)的一端，两个第四支撑板(1b6)的另一端固定设置在移动板(1a4)的顶部，第四支撑板(1b6)的延伸方向垂直于第二支撑板(1a7)的延伸方向，第一驱动电机(1b2)固定设置在其中一个第四支撑板(1b6)上，齿轮(1b3)设置在第一驱动电机(1b2)的输出端上，靠近所述第一驱动电机(1b2)一侧的第四支撑板(1b6)上设有供齿排(1b4)滑动的通槽，齿排(1b4)设置在通槽内，齿轮(1b3)和齿排(1b4)啮合。

4.根据权利要求1所述的圆钢扒皮设备的工件上料装置，其特征在于：所述上料运送组件(1d)包括第二驱动电机(1d1)、第一电机底座(1d2)、第一皮带轮(1d3)、第二皮带轮(1d4)、第一皮带(1d5)、传送台(1d6)和两个第一转动部(1d7)，第二驱动电机(1d1)设置在第一电机底座(1d2)上，第一电机底座(1d2)固定设置在传送台(1d6)的底部，每个第一转动部(1d7)分别设置在传送台(1d6)的底部两端，每个第一转动部(1d7)包括第一转动轴(1d8)和两个第一滚轮(1d9)，两个第一滚轮(1d9)分别设置在第一转动轴(1d8)的两端，第二皮带轮(1d4)设置在其中一个第一转动轴(1d8)上，第一皮带(1d5)套设在第一皮带轮(1d3)和第二皮带轮(1d4)上，两个第一滚轮(1d9)下方设有第一滑槽(1d10)，两个第一滚轮(1d9)在第一滑槽(1d10)内滑动。

5.根据权利要求3所述的圆钢扒皮设备的工件上料装置，其特征在于：所述第二支撑架(1b1)的下方设置有供待加工金属棒间隔安放的承载台(4)。

6.根据权利要求3所述的圆钢扒皮设备的工件上料装置，其特征在于：所述第一支撑架(1a1)和第二支撑架(1b1)为钛合金第一支撑架和钛合金第二支撑架。

7.根据权利要求3所述的圆钢扒皮设备的工件上料装置，其特征在于：所述齿排(1b4)的两端设有滑轨，滑轨与第四支撑板(1b6)滑动配合。

8.根据权利要求2所述的圆钢扒皮设备的工件上料装置，其特征在于：所述第二支撑板(1a7)和转动轮(1a5)之间设有防护垫，该防护垫为橡胶防护垫。