[实用新型]一种门轴自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种门轴自动焊接装置，包括机架以及均安装在机架上的传送机构、给料机构和焊接机构，并且给料机构和焊接机构均位于传送机构的上方，传送机构上设有载具，载具包括第一载具以及第二载具，第一载具设有安装槽，安装槽用于定位待焊接的侧板，第二载具设有V形槽，V形槽设有防滑件，V形槽用于定位待焊接的转轴。本实用新型通过将给料机构和焊接机构集成在机架上，使门轴制造过程中的定位和焊接工序实现自动化，不仅节省人工成本还能提高效率，同时通过载具使得门轴的部件定位更加精准，还通过防滑件使转轴难以转动，提高焊接质量，进一步提高成品一致性，有利于家用电器的组装。

技术领域

本实用新型涉及家用电器制造技术领域，尤其涉及一种门轴自动焊接装置。

背景技术

家用电器能够给人们生活提供生活上的便利，日益成为人们日常生活中必不可少的一种工具。为了方便使用，家用电器常设有可开合的门，门通过门轴的支承和转动来实现开关功能。例如洗碗机，洗碗机的门轴包括转轴和焊接在转轴两端的侧板。

目前，门轴的制造由人工操作完成，操作人员先将物料备齐，然后将两块侧板与转轴组装定位好，固定在工作台上，最后对侧板和转轴连接处进行手工焊接。由于门轴是标准件，因此对于焊接成型后的精度要求较高，而人工定位及手工焊接具有不确定性，例如人工定位无法保证转轴两端侧板的平行度，这样的操作不仅效率低，而且成品的一致性差，给下一道工序的装配造成不利影响。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种结构紧凑，并且能够自动精准定位、给料和焊接的门轴自动焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种门轴自动焊接装置，包括机架以及均安装在机架上的传送机构、给料机构和焊接机构，并且给料机构和焊接机构均位于传送机构的上方，所述传送机构上设有载具，所述载具包括第一载具以及第二载具，所述第一载具设有安装槽，所述安装槽用于定位待焊接的侧板，所述第二载具设有V形槽，所述V形槽设有防滑件，V形槽用于定位待焊接的转轴，所述给料机构用于供给待焊接的转轴，所述焊接机构用于组焊待焊接的侧板和转轴。

作为上述技术方案的改进，所述V形槽的底部呈圆弧形，所述防滑件为紧贴在V形槽底部的防滑垫。

作为上述技术方案的改进，所述防滑件为设置在V形槽斜边上的第一锯齿。

作为上述技术方案的改进，还设有压紧机构，所述压紧机构安装在机架上，压紧机构用于待焊接的侧板与转轴的组焊过程中将待焊接的转轴压紧在载具上。

作为上述技术方案的改进，所述给料机构包括料斗，所述料斗安装在机架上，料斗设有出料通道和至少一个斜面，所述斜面与出料通道连接，所述出料通道的末端设有出料口。

作为上述技术方案的改进，所述出料通道内壁依次设有第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和第二卡块交替作动。

作为上述技术方案的改进，所述焊接机构包括四轴数控系统和焊枪，所述焊枪安装在四轴数控系统上。

作为上述技术方案的改进，所述四轴数控系统包括X轴线性驱动机构、Y轴线性驱动机构、Z轴线性驱动机构和转动机构，所述X轴线性驱动机构安装在机架上，所述Y轴线性驱动机构安装在X轴线性驱动机构上，所述Z轴线性驱动机构安装在Y轴线性驱动机构上，所述转动机构安装在Z轴线性驱动机构上，所述焊枪安装在转动机构上。

作为上述技术方案的改进，还包括抓取机构，所述抓取机构安装在机架上，抓取机构用于将组焊完成侧板和转轴移出载具，并送至料架放置。

作为上述技术方案的改进，所述抓取机构包括立柱、横梁、伸缩杆和夹爪，所述立柱安装在机架上，所述横梁安装在立柱上，所述伸缩杆安装在横梁上并沿横梁长度方向作往复运动，所述夹爪安装在伸缩杆的末端上，并且夹爪设有第二锯齿。