[实用新型]一种巷道断面用锚杆台车钻臂机构

说明书

一种巷道断面用锚杆台车钻臂机构，包括安装架、连接架、旋转油缸、摆角油缸、定向体、滑架、补偿油缸、推进油缸、液压凿岩机托板、液压凿岩机，安装架、旋转油缸、连接架依次同轴连接，连接架另一端与摆角油缸侧壁固定连接，摆角油缸输出端与所述定向体固定连接，定向体端部设有补偿油缸，定向体与滑架下部的导轨滑接，补偿油缸的输出轴与滑架固定连接，滑架上部设有推进油缸、导轨、前扶钎器，导轨滑接有液压凿岩机托板，推进油缸的输出轴与所述液压凿岩机托板固定连接，凿岩机托板上设有液压凿岩机，液压凿岩机输出端连接有钻杆，钻杆穿设入所述前扶钎器，本实用新型结构紧凑、简单，稳定性能好，操作灵活能够减小整车长度适用巷道环境作业。

技术领域

本实用新型涉及一种钻臂机构，尤其涉及一种巷道断面用锚杆台车钻臂机构。

背景技术

近年国家安监总局出台的《关于推动安全生产科技创新的若干意见》指出，“机械化换人、自动化减人”是今后一个时期内，安全生产科技创新的中心工作，以机械化生产替换人工作业、以自动化控制减少人为操作，实现“无人则安，少人则安”，从本质上防范和遏制重特大事故，矿山开采中会大量用到锚杆和锚网支护工艺，需要在各种巷道和采场进行钻孔作业，目前市场的锚杆台车大型化居多，在中小型巷道环境中工作时还有一定优化空间，钻臂结构不够紧凑，操作不够灵便、稳定。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种巷道断面用锚杆台车钻臂机构，包括安装架、连接架、旋转油缸、摆角油缸、定向体、滑架、补偿油缸、推进油缸、液压凿岩机托板、液压凿岩机，所述安装架、旋转油缸、连接架依次同轴连接，所述连接架另一端与摆角油缸侧壁固定连接，所述摆角油缸与所述定向体固定连接，所述定向体端部设有补偿油缸，所述定向体上部与滑架导轨滑接，所述补偿油缸的输出轴与滑架固定连接，所述滑架上部设有推进油缸、上部导轨、前扶钎器，所述上部导轨滑接有液压凿岩机托板，所述推进油缸的输出轴与所述液压凿岩机托板连接，所述凿岩机托板上设有液压凿岩机，所述液压凿岩机输出端连接有钻杆，所述钻杆穿设入所述前扶钎器。

优选地，所述连接架轴心与所述摆角油缸轴心垂直。

优选地，所述安装架为圆柱形，所述安装架与所述车体螺接。

优选地，所述摆角油缸输出端与所述定向体中心固定连接。

优选地，所述摆角油缸进油路装有外加锁块及节流阀。

优选地，所述滑架上、下部各设有两个导轨。

优选地，所述导轨为方形。

优选地，所述滑架端部设有十字头顶针。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型安装架、旋转油缸、连接架、摆角油缸依次同轴连接，结构简单，作业时更加稳定，结构紧凑，能够灵活的调整角度。

附图说明

图1为本实用新型侧视图。

图2为本实用新型正视图。

图3为本实用新型俯视图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1-3所示，一种巷道断面用锚杆台车钻臂机构，包括安装架1、连接架13、旋转油缸2、摆角油缸3、定向体4、滑架8、补偿油缸10、推进油缸9、液压凿岩机托板15、液压凿岩机11，所述圆柱形安装架1一端和车体螺接，另一端与旋转油缸2同轴连接，旋转油缸2与连接架13同轴连接，连接架13与摆角油缸3周壁螺接连接，摆角油缸3轴心与连接架13轴心垂直，所述摆角油缸3进油路装有外加锁块及节流阀，所述摆角油缸3输出端与所述定向体4中心部焊接连接；