[实用新型]一种多功能双体船

权利要求书

1.一种多功能双体船，其特征在于，包括至少两个相互平行的分体船、九轴传感器；所述至少两个相互平行的分体船通过连接架固定，在所述连接架上部设置有固定控制装置的设备箱，所述九轴传感器固定在至少一个分体船上，所述分体船包括若干独立舱体，所述独立舱体内分别设置有进水孔及排水孔，所述控制装置与所述九轴传感器电连接，并根据所述九轴传感器的传输数据控制所述独立舱体的储水量。

2.如权利要求1所述的多功能双体船，其特征在于，所述至少两个相互平行的分体船尾部分别设置推进器。

3.如权利要求2所述的多功能双体船，其特征在于，在所述至少两个相互平行的分体船内侧分别设置连接结构，所述连接结构与网兜结构相适配。

4.如权利要求3所述的多功能双体船，其特征在于，所述连接结构为挂钩，所述网兜结构与所述挂钩可拆卸的悬挂固定在所述双体船内侧。

5.如权利要求4所述的多功能双体船，其特征在于，所述网兜结构包括软体网兜和/或硬体网兜，所述网兜形状设置为方型。

6.如权利要求1所述的多功能双体船，其特征在于，所述连接架包括至少两根两端分别与分体船固定连接的连杆，至少两根所述连杆相平行。

7.如权利要求1所述的多功能双体船，其特征在于，所述若干独立舱体的体积不同。

8.如权利要求1-7任意一项所述的多功能双体船，其特征在于，所述双体船还包括定位装置、导航装置、通讯装置、视频采集装置及远程控制装置，所述远程控制装置通过通讯装置获取定位装置及视频采集装置的传输数据，通过与导航装置通讯控制所述双体船的航行路径。

9.如权利要求8所述的多功能双体船，其特征在于，在所述连接架上设置有与所述控制装置电连接的伸缩杆和/机械臂，所述伸缩杆和/机械臂上设置有相适配的采样器。

10.如权利要求9所述的多功能双体船，其特征在于，所述控制装置结合九轴传感器中的重量数据及视频采集数据控制所述伸缩杆和/机械臂的采用地点。