[实用新型]双电机全闭环控制的二组联动自动变倍镜头

说明书

本实用新型公开了一种双电机全闭环控制的二组联动自动变倍镜头，包括前、后固定组元以及前、后固定组元间的变倍组元和补偿组元，变倍组元和补偿组元设于可使二者沿轴向按设定轨迹移动的变倍机构上，变倍机构包括滑动机构和移动机构，移动机构包括轴向布置在滑动机构的左、右直线导轨中间的前、后丝杆，变倍电机驱动前丝杆而移动变倍组元，补偿电机驱动后丝杆而移动补偿组元；变倍组元上设有前永磁体和前磁栅，驱动控制电路板上对应设有前霍尔开关传感器和前磁栅位移传感器，补偿组元上设有后永磁体和后磁栅，驱动控制电路板上对应设有后霍尔开关传感器和后磁栅位移传感器。本实用新型中变倍组元和补偿组元可协调联动，从而实现了像面的稳定。

技术领域

本实用新型涉及光学仪器部件结构，具体为一种双电机全闭环控制的二组联动自动变倍镜头。

背景技术

变倍镜头一般由前固定组元、变倍组元、补偿组元和后固定组元组成。

镜头变倍时，变倍组元和补偿组元按特定的轨迹沿光轴移动，从而实现变倍并保持像面位置稳定。

自动变倍镜头是由计算机控制变倍电机转动，镜头上的精密机构将电机的旋转运动转换为变倍组元和补偿组元按特定轨迹沿光轴方向直线运动，从而实现自动变倍。

如本申请人单位申请并已获专利授权的《全闭环自动变倍镜头》(申请号为2017212027540)，在实际运行中发现存在如下技术缺陷：

1、变倍组元和补偿组元两个运动组元中，只能实时反馈某一组元的位移，另一组元由变倍螺旋轴带动完成联动运动。

由于变倍螺旋轴加工过程中微量的变形会导致变倍螺旋槽大小不均匀，导致螺旋槽和销钉的配合间隙大；且变倍螺旋槽和销钉之间存在滑动摩擦，长时间变倍亦使得变倍螺旋槽受到到磨损，进而导致非实时反馈位移的组元运动轨迹偏离实际光学设计要求的轨迹，影响成像质量和倍率重复性。

2、由于自身机构限制，且为了减少螺旋槽和销钉的摩擦，该《全闭环自动变倍镜头》在运行时，自动变倍镜头的变倍速度较慢。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种快速运行且实现像面稳定的双电机全闭环控制的二组联动自动变倍镜头。

能够解决上述技术问题的双电机全闭环控制的二组联动自动变倍镜头，其技术方案包括同轴(光轴方向)的前、后固定组元以及同轴设于前、后固定组元之间的变倍组元和补偿组元，所述变倍组元和补偿组元设于可使二者沿轴向按设定轨迹移动的变倍机构上，所述变倍机构包括滑动机构和移动机构，所述滑动机构包括平行于轴向设置的左、右直线导轨，左直线导轨上配合有左直线导轨前滑座和左直线导轨后滑座，右直线导轨上配合有右直线导轨前滑座和右直线导轨后滑座，所述变倍组元安装于左直线导轨前滑座和右直线导轨前滑座上，所述补偿组元安装于左直线导轨后滑座和右直线导轨后滑座上，变倍组元和补偿组元上方设有驱动控制电路板，所不同的是：

所述移动机构包括轴向布置在左、右直线导轨中间的前、后丝杆，所述前丝杆与变倍组元内部设置的前螺母旋合连接，前丝杆的两端分别安装于变倍电机的输出轴和前轴承上，所述后丝杆与补偿组元内部设置的后螺母旋合连接，后丝杆的两端分别安装于补偿电机的输出轴和后轴承上。

所述变倍组元上设有前永磁体和前磁栅，所述驱动控制电路板上设有分别感应前永磁体和前磁栅的前霍尔开关传感器和前磁栅位移传感器；所述补偿组元上设有后永磁体和后磁栅，所述驱动控制电路板上设有分别感应后永磁体和后磁栅的后霍尔开关传感器和后磁栅位移传感器。

为使结构合理布局，所述前丝杆的前端连接变倍电机的输出轴，前丝杆的后端安装于前轴承上，所述后丝杆的前端安装于后轴承上，后丝杆的后端连接补偿电机的输出轴。

常规上，所述前轴承和后轴承于轴承座内安装就位。

本实用新型的有益效果：